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controller design
Vertaling van "controller design" in Frans
conception de contrôleur
conception du contrôleur
modèle de contrôleur
projet de régulateur
multivariables
This thesis focuses on the controller design to improve the performance for such kind low-cost robot manipulators.
Cette thèses se concentre sur la conception de contrôleur pour améliorer la performance des robots manipulateurs à bas prix.
A model-based controller design is applied and a full methodology for model identification is introduced.
Une conception de contrôleur basée sur un modèle est appliquée et une méthodologie complète pour l'identification du modèle est introduite.
The front controller design pattern is used to provide a centralized request handling mechanism so that all requests will be handled by a single handler.
Le motif de conception du contrôleur frontal est utilisé pour fournir un mécanisme de traitement de demande centralisée afin que toutes les demandes sont traitées par un seul conducteur.
Details of the controller design using higher-order sliding mode algorithms are described in a series of papers published in leading peer-reviewed journals and presented at international conferences.
Les détails de la conception du contrôleur à l'aide d'algorithmes du mode coulissant d'ordre supérieur sont décrits dans une série d'articles publiés dans des journaux spécialisés et présentés lors de conférences internationales.
a controller design for switching between m linear multivariable controllers each of whom stabilizes a linear plant has been presented
un modèle de contrôleur permettant la commutation entre m contrôleurs multivariables linéaires stabilisant chacun une installation linéaire
numerical example demonstrated that the two controller degrees of freedom in the proposed controller design could be used to separately modify the closed-loop steady-state (with respect to sigma) performance and the switching transients.
il a été démontré par un exemple numérique que les deux degrés de liberté des contrôleurs du modèle de contrôleur proposé pouvaient être utilisés pour modifier indépendamment la performance de la boucle fermée au régime établi (relativement s) et les transitoires de commutation
In the case of charge controller design, the weak link is typically the cooling fan.
Dans le cas de la conception de contrôleur de charge, le maillon faible est en général le ventilateur de refroidissement.
Other embodiments of the systems and methods encompass direct control systems wherein the controller design is based on chaos theory.
Dans d'autres modes de réalisation, l'invention concerne des systèmes de commande directs dans lesquels la conception du contrôleur est fondée sur la théorie du chaos.
The controller design, the stability proof, as well as simulations and experimental results are presented to show the applicability of this technique to physical systems.
La conception du contrôleur, la preuve de stabilité, ainsi que les simulations et les résultats expérimentaux sont présentés pour montrer l'applicabilité de cette technique aux systèmes physiques.
The formation controller design is then only considered for the translational dynamics: reduced model in a slow time scale.
La conception du contrôleur de formation dépend seulement de la dynamique de translation (modèle réduit dans une échelle de temps lente).
This result has simplified the formation controller design such that the reduced model of the quadrotor is considered instead of the complete model.
Ce résultat a simplifié la conception du contrôleur de formation, de telle sorte que le modèle réduit du quadrirotor est utilisé au lieu du modèle complet.
Yet other versions embody model-based control systems in which controller design is based on a model that represents the relationship between the control input and the dynamical descriptor.
Dans d'autres modes de réalisation, l'invention concerne des systèmes de commande à base de modèles dans lesquels la conception du contrôleur est fondée sur un modèle représentant la relation entre l'entrée de commande et le descripteur dynamique.
Safety of the test article is at the forefront of the controller design, and a range of safety checks provides protection for the test article.
Sécurité de l'article de la preuve est à l'avant-garde de la conception de contrôleur, et une série de vérifications de sécurité offre une protection pour le produit d'essai.
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Synoniemen voor controller design in het Engels
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