We have found that with the impact model used, the only way to obtain the double support phase is to avoid the impact.
Nous avons trouvé qu'avec le modèle d'impact utilisé le seul moyen d'obtenir un double support était d'éviter l'impact.
The critical episodes - all the more decisive as they concern the double support phase - develop the knowledge of each and participate in the constitution of common knowledge.
Les épisodes critiques - d'autant plus déterminants qu'ils concernent le double appui - font évoluer les savoirs de chacun et participent à la constitution de savoirs communs.
This double support phase makes walking more stable and significantly reduces the risk of sprains.
C'est grâce à ce double appui que vous êtes plus stable en marche, et limitez grandement les risques d'entorses.
Thirdly, this work deals with the stability study of the dynamics of the under-actuated single support phase that are not controlled, considering the over-actuated double support phase.
Enfin est étudiée la stabilité des dynamiques non commandées en simple support, sachant que la marche inclut la phase de double support sur-actionnée.
We have found that with the impact model used, the only way to obtain the double support phase is to avoid the impact.
Nous avons trouvé qu'avec le modèle d'impact utilisé le seul moyen d'obtenir un double support était d'éviter l'impact.
Andere resultaten
A parametric optimization problem under constraints is purposed to generate a set of optimal trajectories in energy with or without double support phases and with impulsive impact.
Un problème d'optimisation paramétrique sous contraintes est posé pour générer un ensemble de trajectoires de marche optimale en énergie avec ou sans phases de double support et en tenant compte d'impacts impulsionnels.
A method to solve the redundancy during double-support phases, based on a given distribution of forces and torques (ground/sole contact), is also proposed.
Une méthode de résolution de l'hyperstatisme (phases de double-appui) basée sur une hypothèse de répartition est également proposée.
A particularity of this study is the consideration of a double support, over-actuated phase, in addition to the single support, under-actuated phase.
La spécificité de l'étude actuelle est la prise en compte d'une phase de double support sur actionnée, en plus de la phase de simple support sous-actionnée.
The model shown in the picture is fitted with two double supports.
Le modèle montré ici est équipé de deux supports doubles.
The deliverables provided during each support phase are defined below.
Les prestations fournies au cours de chaque phase de support sont définis ci-dessous.
This support phase is optional and requires a separate contract.
Cette assistance est optionnelle et nécessite un contrat distinct.
Leg with double support area for heel and calf.
Jambe avec double zone de support pour le talon et le mollet.
The ankle can naturally move during the support phase.
La cheville peut bouger naturellement durant la phase de soutien.