a first feedforward gain is obtained by learning using the first feedback gain
un gain direct initial est obtenu par apprentissage en utilisant le premier gain de réaction
next, a second feedback gain is obtained again by calculation from the first feedforward gain (k, s3)
puis, un second gain de réaction est obtenu à nouveau par un calcul effectué à partir du premier gain direct (k, s3)
Then, a second feedforward gain (K) is determined again by relearning according to the second feedback gain (S4).
Ensuite. un second gain direct est déterminé encore une fois par apprentissage selon le second gain de réaction (S4).
A control system having the second feedforward gain (K) and the second feedback gain (K1) is configured.
Un système de commande ayant le second gain direct (K) et le second gain de réaction (K1) est formé.
The feedforward gain of the direct amplifier and the feedback gain of the feedback network may be separately adjusted.
Le gain prédictif de l'amplificateur direct et le gain de rétroaction du réseau de rétroaction sont réglés séparément.
The first feedforward gain and the second feedforward gain are derived from a function that uses the values of control gain as arguments.
Les premier et second gains anticipatifs sont dérivés d'une fonction qui utilise les valeurs de gain de commande comme arguments.