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premier capteur de mouvement
A first motion sensor measures a position of a reference mass.
it then multiplies the readout data produced by the first motion sensor with the rotation matrix when rotating the first sensor towards the second sensor
il multiplie ensuite les données de lecture produites par le premier capteur de mouvement par la matrice de rotation lors de la rotation du premier capteur en direction du second capteur
determining a minimal number of measurements based on the number of dimensions of the coordinate system of said first motion sensor and the number of dimensions of the coordinate system of said second motion sensor
détermination du nombre minimum de mesures selon le nombre de dimensions du système de coordonnées du premier capteur et le nombre de dimensions du système de coordonnées du second capteur
from its input, respectively, through the first and second outputs, the first output being connected to the first motion sensor while the second output is connected to a second motion sensor for tracking the motions of the second elongated medical instrument
de leur entrée respective à travers la première et la seconde sortie, la première sortie étant reliée au premier détecteur de mouvements tandis que la seconde sortie est reliée à un second détecteur de mouvement permettant de suivre les mouvements du second instrument médical allongé
measuring said sensor system for a specific number of measurements to obtain the output values of said first motion sensor and said second motion sensor during each of the measurements, said specific number of measurements is not less than said minimal number of measurements
évaluation du système pour un nombre spécifique de mesures, donnant les valeurs propres aux deux capteurs durant chaque mesure, sachant que ce nombre spécifique n'est pas inférieur au nombre minimum susmentionné
the controller is to cause the first sensor and the second sensor to operate independently in a first mode and is to cause the first motion sensor and the second motion sensor to operate interdependently in a second mode.
l'unité de commande entraîne le fonctionnement indépendant du premier et du deuxième capteur dans un premier mode, et le fonctionnement interdépendant des deux capteurs de mouvement dans un deuxième mode.
and obtaining the rotational relationship between the first motion sensor and the second motion sensor based on said measured output values.
et établissement de la relation de rotation entre les deux capteurs selon les valeurs en question.
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