This can be compared to the problem of balancing an inverted pendulum.
The position of the inverted pendulum is correlated with the position of a human body joint.
La position du balancier inversé est mise en corrélation avec la position d'une articulation d'un corps humain.
A vibration model generation unit generates an inverted pendulum as a mechanical vibration model of the human body on the basis of physique information.
Une unité de génération de modèle de vibration génère un balancier inversé comme modèle de vibration mécanique du corps humain sur la base d'informations physiques.
This second part will guide you in building your inverted pendulum.
Cette seconde partie vous guidera dans la construction de votre pendule inversé.
We introduce two human characteristics in the model of the inverted pendulum.
Nous introduisons deux caractéristiques humaines dans le modèle du pendule inversé.
The second characteristic is the vertical position of the inverted pendulum pivot point.
La seconde caractéristique est la position verticale du point de pivot du pendule inversé.
The unstable "inverted pendulum" system acts as a mechanical single-variable system.
Le système instable «Pendule inversé» sert de système mécanique à une seule variable.
We formalise a proof of stability for the inverted pendulum, a standard example in control theory.
Nous formalisons une preuve de stabilité pour le pendule inversé, un exemple classique en théorie du contrôle.
The inverted pendulum provides a fixed datum from which structural movements can be measured.
Le pendule inversé fournit une référence fixe à partir de laquelle les mouvements structurels peuvent être mesurés.
Due to the postural strategies employed in standing, a double inverted pendulum nonlinear model is chosen.
Au vu des stratégies posturales employées en station debout, un modèle non linéaire en double pendule inversé est adopté.
Provided is a hand cart which slows down in an over-speed condition while performing inverted pendulum control.
La présente invention concerne une voiture à bras qui ralentit en cas de survitesse tout en effectuant un contrôle par pendule inversé.
Moreover, the two-wheeled inverted pendulum device is capable of traveling with an inverted state maintained.
De plus, le dispositif à pendule inversé à deux roues peut se déplacer tout en conservant l'état inversé.