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linear mpc
Vertaling van "linear mpc" in Frans
CPL
Finally, a linear MPC is developed for the anti-roll device.
Enfin, nous avons développé une commande linéaire MPC du dispositif de roulis.
We also propose another linear MPC problem that exploits more of the available dynamics, but at an increased computational cost.
Nous proposons aussi une autre formulation linéaire qui, au prix de calculs plus coûteux, permet d'exploiter pleinement la dynamique du robot.
In this case, the proposed linear MPC scheme is able to perform a trajectory tracking as best as possible while satisfying the cable tension bounds.
Dans ce cas, la CPL proposée est capable d'effectuer un suivi de trajectoire le mieux possible tout en satisfaisant les limites de tensions dans les câbles.
In view of applications in linear model predictive control (MPC), it will be shown that any continuous PWA control law can be obtained by a linear MPC problem with the prediction horizon at most equal to 2 prediction steps.
En ce qui concerne l'application dans la commande prédictive, il sera montré que n'importe quelle loi de commande affine par morceaux continue peut être obtenue par un autre problème de commande prédictive avec l'horizon de prédiction au plus égal à 2.
The Experimental tests proved that the linear MPC may safely operate close to system constraints.
Les tests expérimentaux ont prouvé que la CPL peut fonctionner en toute sécurité près des contraintes du système.
Two approaches are then proposed: a linear MPC and a nonlinear MPC (NMPC).The proposed linear MPC is based on a linear approximation of the CDPR dynamic model.
Deux approches sont donc proposées : une commande prédictive linéaire (CPL) et une commande prédictive non linéaire (CPNL).La CPL proposée est basée sur une approximation linéaire du modèle dynamique des RPCs.
Synoniemen voor linear mpc in het Engels
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