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loop closure detection
Vertaling van "loop closure detection" in Frans
détection de fermeture de boucle
It is the loop closure detection problem.
Il s'agit du problème de la détection de fermeture de boucle.
This thesis deals with the problems of localization and loop closure detection for a mobile robot using visual saliency.
Cette thèse porte sur les problèmes de localisation et de détection de fermeture de boucle d'un robot mobile en utilisant la saillance visuelle.
Using this representation properties, we elaborate a loop closure detection algorithm that satisfies, in addition to other properties, a robot orientation independence.
En utilisant les propriétés de cette représentation, nous proposons une méthode de détection de fermeture de boucle satisfaisant, en plus des autres propriétés, une indépendance à l'orientation du robot.
We have also developed a topological mapping ap- proach using a loop closure detection algorithm that can detect the return of a robot to previously visited locations (Angeli et al., 2008a; Angeli et al., 2009; Bazeille and Filliat, 2011).
Nous avons également développé une approche de cartographie topologique utilisant un algorithme de détection de fermetures de boucles qui permet de détecter le retour d'un robot à une position connue.
The second part of the thesis presents a technique for qualitative localization and loop closure detection for autonomous mobile robots, by extracting and indexing small-sized signatures from 3D lidar data.
La deuxième partie de la thèse présente une technique pour la localisation et la détection de fermeture de boucles pour les robots autonomes.
Synoniemen voor loop closure detection in het Engels
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