Disclosed is a medical manipulator system operating on a master/slave system wherein the operation of the devices on the slave side is controlled by the master side.
Cette invention concerne un système de manipulation médicale fonctionnant avec un système maître/esclave, le fonctionnement des dispositifs du côté esclave étant commandé par le côté maître.
The 3D manipulator system allows for the machine to adapt its working position to the actual workplace situation.
Le système de manipulation 3D permet à la machine d'adapter sa position de travail à la situation actuelle du lieu de travail.
The crane's manipulator system ensures smooth rotation of the suspended load.
Le système manipulateur de la grue assure une rotation fluide de la charge suspendue.
in one embodiment, a robotic surgical manipulator system, a robotic surgical system, and a method for improved sensing of forces on a robotic surgical instrument and/or manipulator arm are disclosed.
selon un mode de réalisation, l'invention concerne un système manipulateur chirurgical robotique, un système chirurgical robotique et un procédé destiné à améliorer la détection des forces s'exerçant sur un instrument chirurgical robotique et/ou un bras manipulateur.
the invention relates to a method for controlling a manipulator system, particularly a robot system, comprising at least two driven axes connected to a power supply to this end, comprising the steps of
l'invention concerne un procédé de commande d'un système de manipulateur, notamment d'un système de robot, qui comporte au moins deux arbres entraînables qui sont reliés à cet effet à une alimentation en énergie. le procédé comprend les étapes suivantes
It will be delivered in a box to the ISS where it will be unpacked by the astronauts and attached to a slide table for deployment using the Japanese Experiment Module Robotic Manipulator System, which has been developed by JAXA.
Il sera livré dans une boîte à l'ISS où il sera déballé par les astronautes et attaché à un socle pour le déploiement en utilisant le système de manipulateur robotique du module d'expérimentation japonais, qui a été développé par JAXA.
Master-slave manipulator system and its operation input device
Système de manipulation maître-esclave et son dispositif de commande
manipulator system and control apparatus
système manipulateur et appareil de commande
Various embodiments may include a controller adapted to actuate the manipulator system to bring a fill port of an IV bag (1102), vial (1104), or syringe (1106) into register with a filling port at a fluid transfer station in the chamber.
D'autres formes d'exécution peuvent comprendre un contrôleur adapté pour actionner le système manipulateur et faire coïncider un port de remplissage d'un sac intraveineux, d'un flacon ou d'une seringue avec un port de remplissage d'une station de transfert de fluide de la chambre.
That arm is the remote manipulator system.
Voici le RMS, système de manipulation à distance.
The secondary payload, replacing a delayed NASA communications satellite, was a four-metric-ton dummy payload, intended to test the use of the shuttle's "Canadarm" remote manipulator system.
La charge utile secondaire, en remplacement d'un satellite de communications de la NASA qui avait pris du retard, était une charge utile fictive de quatre tonnes, destinée à tester l'utilisation du système de manipulation à distance « Canadarm » de la navette.
Japan has been developing the Japanese Experiment Module (JEM), consisting of a multipurpose pressurized laboratory element, an unpressurized exposed facility, a remote manipulator system, and experiments logistics modules.
Le Japon a mis au point le module d'expérimentation japonais consistant en un élément de laboratoire pressurisé à usages multiples, une installation exposée non pressurisée, un système de manipulation à distance et des modules logistiques pour les expérimentations.
Canada's contribution to the international space station is the next generation of the Canadarm, the space station robotic manipulator system.
La contribution du Canada à la STI est la prochaine génération du Canadarm, le système de manipulation robotisé de la station spatiale.