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fusion multi-capteurs
fusion multicapteurs
The multi-sensor fusion can provide more accurate and reliable information compared to information provided by each sensor separately.
La fusion multi-capteurs peut fournir des informations plus précises et fiables par rapport aux informations provenant de chaque capteur prises séparément.
The flight safety is directly impacted by the precision and reliability of the localisation which is achieved most of the time by a multi-sensor fusion, itself provided by a state estimating filter.
La sécurité du vol est directement tributaire de la précision et de la fiabilité de la localisation qui est généralement obtenue par une fusion multi-capteurs, réalisée à l'aide d'un filtre estimateur.
Use of multi-sensor fusion data for combining monitoring results from multiple subsystems allows the most likely source of a fault to be identified, resulting in reduced downtime and more accurate diagnosis.
L'utilisation de données de fusion multicapteurs pour combiner les résultats de suivi de plusieurs sous-systèmes permet d'identifier la source la plus probable d'une panne, ce qui aboutit à un temps d'indisponibilité réduit et des diagnostics plus précis.
Research relevance The research is producing advanced algorithms for multi-sensor fusion for distributed, large-scale systems with both civilian and defence applications.
Importance de la recherche La recherche produit des algorithmes avancés de fusion multicapteurs pour des systèmes répartis à grande échelle ayant des applications dans la vie civile et les opérations de défense.
Based on a graphic representation of the DST called evidential networks, we propose a structure of heterogeneous multi-sensor fusion for falls detection.
S'appuyant sur une représentation graphique de la théorie de DS appelée réseau d'évidence, nous proposons une structure de fusion multi-capteurs hétérogène pour la détection de chutes.
Abstract: Te work presented in this thesis concerns the study of a multi-sensor fusion method for the estimation of 3-D localization and the attitude of a land vehicle.
Résumé : Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l'étude d'une méthode de fusion multi-capteurs pour l'estimation de la localisation 3-D et l'attitude d'un véhicule terrestre.
Abstract: Being interested in the important role of robotics in human life, we do a research about the improvement in reliability of a humanoid robot NAO by using multi-sensor fusion.
Résumé : Dans cette thèse nous montrons comment améliorer la perception d'un robot humanoïde NAO en utilisant la fusion multi-capteurs.
Among the multi-sensor fusion techniques, belief methods based on Dempster-Shafer Theory are currently considered as the most appropriate for the representation and processing of imperfect information, thus allowing a more realistic modeling of the problem.
Parmi les techniques de fusion multi-capteurs, les méthodes crédibilistes fondées sur la théorie de Dempster-Shafer sont actuellement considérées comme les plus adaptées à la représentation et au traitement des informations imparfaites, de ce fait permettant une modélisation plus réaliste du problème.
Abstract: This thesis presents a multi-sensor fusion strategy for a novel road-matching based on Bayesian Network.
Résumé : Cette thèse présente la fusion multi-capteurs par un réseau Bayésien appliqué au problème de localisation d'un véhicule sur une carte.
in one aspect, the invention uses multi-sensor fusion technology to determine the best value of a monitored variable, for example, the real time locations of each mobile unit, that is then optionally communicated to others via the network
selon un aspect, on utilise dans cette invention, une technologie de fusion à détecteurs multiples pour déterminer la meilleure valeur d'une variable surveillée, par exemple, les positions en temps réel de chaque unité mobile, qui est ensuite éventuellement communiquée aux autres via le réseau
It highlights the main components involved in the biofeedback loop: sensors, data, low-level processing, multi-sensor fusion, high-level operation and finally rendering.
Il met en évidence les principaux composants qui interviennent dans la boucle de biofeedback : les capteurs, les données, les traitements de bas niveau, la fusion multi capteurs, l'exploitation de haut niveau et enfin le rendu.
each of the platforms is termed local nodes of a multi-sensor fusion system, and possibly can experience relative translational and/or rotational motion in as many as three dimensions with respect to itself and with respect to similar local nodes
chacune des plateformes est appelée n ÷ ud local d'un système de fusion multidétecteur, et peut éventuellement procéder à un mouvement de translation et/ou rotation relatif dans trois dimensions par rapport à elle-même et par rapport à des n ÷ uds locaux similaires
After doing three experiments, we conclude that the recognition rate of the fusion system is much better than the rate of each individual camera, from that we confirm the benefits of multi-sensor fusion for the robot's reliability.
A la suite des trois expérimentations réalisées, le taux de reconnaissance du système de fusion est bien meilleur que le taux de décision issu de chaque caméra individuellement.
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