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nonlinear model predictive control
Vertaling van "nonlinear model predictive control" in Frans
commande prédictive non linéaire
This thesis addresses the challenging problem of applying nonlinear model predictive control (NMPC) to fast dynamical systems.
Cette thèse adresse le problème de la commande prédictive non linéaire (CPNL) appliquée aux systèmes à dynamiques rapides.
Abstract: This thesis addresses the challenging problem of applying nonlinear model predictive control (NMPC) to fast dynamical systems.
Résumé : Cette thèse adresse le problème de la commande prédictive non linéaire (CPNL) appliquée aux systèmes à dynamiques rapides.
First, a new image-based visual servoing scheme based on Nonlinear Model Predictive Control is proposed.
Une première contribution est la synthèse d'une nouvelle architecture d'asservissement visuel dans l'image en utilisant une commande prédictive non linéaire.
The studied techniques mostly rely on nonlinear Model Predictive Control, whose versatility makes it possible to tackle several problematics within the same framework.
Les techniques de commande étudiées reposent principalement sur la commande prédictive non linéaire, dont la flexibilité permet d'aborder de nombreuses problématiques.
Abstract: The last few years have led to very rapid developments, both in the formulation and the application of Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) algorithms, with a relatively wide range of industrial achievements.
Résumé : Les dernières années ont permis des développements très rapides, tant au niveau de l'élaboration que de l'application, d'algorithmes de commande prédictive non linéaire (CPNL), avec une gamme relativement large de réalisations industrielles.
The proposal consists in a three-step approach that combines physics-based engine modeling, nonlinear model predictive control and multi-parametric nonlinear programming.
La proposition repose sur une approche en trois étapes et combine : modélisation physique du moteur, contrôle prédictif non linéaire et programmation multiparamétrique.
Two control strategies are proposed for this purpose: A nonlinear model predictive control (NMPC) based and virtual constraints control (VCC) based one.
Deux stratégies de contrôle sont proposées à cet effet : une basée sur un contrôle du modèle non linéaire prédictif (Nonlinear model predictive control - NMPC), et la deuxième basée sur l'application des contraintes virtuel (Virtual Constraints Control - VCC).
Abstract: This thesis discusses the synthesis and real-time (RT) implementation of parameterized Nonlinear Model Predictive Control (pNMPC) schemes for automotive semi-active suspension systems.
Résumé : Cette thèse traite de la synthèse et de la mise en œuvre en temps réel (RT) de schémas de contrôle prédictif non linéaire paramétré (pNMPC) pour les systèmes de suspension semi-active des automobiles.
NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A BIOFUEL FERMENTATION PROCESS
CONTRÔLE PRÉDICTIF À MODÈLE NON LINÉAIRE D'UN PROCESSUS DE FERMENTATION DE BIOCARBURANT
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