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object dynamic model
Vertaling van "object dynamic model" in Frans
modèle dynamique d'objet
an action force being inputted to an object dynamic model
selon l'invention, une force d'action appliquée à un modèle dynamique d'objet
is determined such that the motion state amount (object model speed) of the object dynamic model
est déterminée de façon à ce que la quantité d'état de mouvement (vitesse du modèle d'objet) du modèle dynamique d'objet
and a target object reaction path are determined for a predetermined period from now using the object dynamic model and the gait of a robot
et un trajet de réaction d'objet cible sont déterminés pour une période prédéterminée à l'aide du modèle dynamique d'objet, et la démarche d'un robot
while imparting, to an object dynamic model, a model operation amount (estimated disturbance) for bringing the behavior of an object
selon l'invention, lorsqu'une quantité de fonctionnement de modèle (perturbation estimée) est communiquée à un modèle dynamique d'objet pour rapprocher du comportement effectif le comportement d'un objet
follows up a target motion state amount based on the movement schedule of the object, manipulated variable of the motion state amount (object model speed) of the object dynamic model
suive une quantité d'état de mouvement cible en fonction d'un programme de mouvements de l'objet, une variable manipulée de la quantité d'état de mouvement (vitesse du modèle d'objet) du modèle dynamique d'objet
is determined such that the difference between the actual object position and the target object position approaches 0, the action force and manipulated variable thus determined are then inputted to the object dynamic model
est déterminée de façon à ce que la différence entre la position d'objet effective et la position d'objet cible tende vers 0, la force d'action et la variable manipulée ainsi déterminées sont ensuite appliquées au modèle dynamique d'objet
on the object dynamic model close to the actual behavior, a target motion path of the object
sur le modèle dynamique d'objet, un trajet de mouvement cible de l'objet
Synoniemen voor object dynamic model in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
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