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observer-based controller
Vertaling van "observer-based controller" in Frans
commande basée observateur
We have extended the reduced order approach in the case of the observer-based controller and we proved the exponential stability under the control feedback law.
Nous avons étendu à l'approche d'ordre réduit dans le cas de la commande basée observateur et nous avons montré la stabilité sous l'action de la rétroaction.
In addition, building upon one of the two observers, an observer-based controller architecture is proposed to asymptotically stabilize a linear plant in the presence of sporadic sensing and actuation.
De plus, en se basant sur une des deux solutions présentées, une architecture de commande basée observateur est proposée afin de stabiliser asymptotiquement un système linéaire en présence à la fois de mesures sporadiques et d'un accès intermittent à l'entrée de commande du système.
These developments are then used in analyzing the stability problem for interconnections of differential inclusion, with an application in designing an observer-based controller for state-dependent switched systems.
Ces résultats nous permettent de proposer des critères de stabilité pour systèmes interconnectés, et notamment une application du synthèse de contrôleurs pour systèmes à commutation dépendant de l'état.
This is illustrated in this thesis manuscript for a specific observer-based controller structure.
Dans ce mémoire, cette approche est appliquée à la synthèse de loi de commande robuste en utilisant une structure de contrôleur basé observateur.
Simulation and a real platform were developed to prove the ability of the observer-based controller to successfully perform certain missions in the presence of unknown external disturbances and can obtain good and satisfactory estimation.
Une simulation et une plate-forme expérimentale ont été développées pour démontrer l'efficacité du contrôleur basé sur l'observateur à mener à bien certaines missions en présence de perturbations externes considérablement inconnues et à obtenir une estimation correcte et satisfaisante.
Synoniemen voor observer-based controller in het Engels
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