Trajectory calculation with obstacle avoidance and generation of the robot programs.
Programming of robot movements and simulation of trajectories with obstacle avoidance.
method for conveying in high density phase powder materials applicable to obstacle avoidance
In an obstacle avoidance scenario, it is clearly conceivable that the second steering input may be larger than the first input.
Dans un scénario d'évitement d'obstacle, il est tout à fait concevable que la deuxième action sur la direction soit d'amplitude supérieure à la première.
an obstacle avoidance system for obstacle detection in an opaque material
The second contribution concerns terrain following with obstacle avoidance.
La deuxième contribution concerne le suivi de terrain avec évitement d'obstacles.
It upgrades its obstacle avoidance with five directional sensors.
Il a rencontré un niveau d'évitement d'obstacles avec cinq capteurs directionnels.
Concerning obstacle avoidance, the physical model bases on statistical physics.
En ce qui concerne l'évitement d'obstacles, nous adoptant un modèle inspiré de la physique statistique.
To address this problem, it has an obstacle avoidance module.
Pour répondre à cette problématique, il est doté d'un module d'évitement d'obstacles.
As for autonomous navigation, we focused on obstacle avoidance.
En ce qui concerne la navigation autonome, nous avons mis l'accent sur l'évitement d'obstacles.
Intelligent obstacle avoidance also uses sensors with different characteristics, safe and efficient.
L'évitement d'obstacles intelligent utilise également des capteurs de caractéristiques différentes, sûrs et efficaces.
Two obstacle avoidance algorithms are presented.
Deux algorithmes d'évitement d'obstacles seront ainsi présentés.
We are also refining the obstacle avoidance algorithms and any/all improvements will be made available through firmware updates.
Nous affinons également les algorithmes d'évitement d'obstacles et toutes les améliorations seront disponibles via les mises à jour du firmware.