Trajectory calculation with obstacle avoidance and generation of the robot programs.
Programming of robot movements and simulation of trajectories with obstacle avoidance.
In an obstacle avoidance scenario, it is clearly conceivable that the second steering input may be larger than the first input.
Dans un scénario d'évitement d'obstacle, il est tout à fait concevable que la deuxième action sur la direction soit d'amplitude supérieure à la première.
Systematic analysis of experimental tests conducted on a driving simulator by a representative group of drivers enables the interest of the solution to be assessed in an obstacle avoidance context.
L'analyse systématique des tests expérimentaux menés sur un simulateur de conduite par un ensemble représentatif de conducteurs permet d'apprécier l'intérêt de la solution dans un contexte d'évitement d'obstacle.
The results are promising since they demonstrate that the evolved s-bot controllers exhibit obstacle avoidance behaviour.
Les résultats semblent prometteurs puisqu'ils montrent que les contrôleurs de s-bots évolués présentent un comportement d'évitement des obstacles.
Operators will notice this change when working in heavy draft, soft field conditions, and obstacle avoidance.
Les opérateurs remarqueront ce changement lorsqu'ils travailleront dans des conditions de fort effort à la barre, de champ meuble et d'évitement des obstacles.
The second contribution concerns terrain following with obstacle avoidance.
La deuxième contribution concerne le suivi de terrain avec évitement d'obstacles.
It upgrades its obstacle avoidance with five directional sensors.
Il a rencontré un niveau d'évitement d'obstacles avec cinq capteurs directionnels.
Concerning obstacle avoidance, the physical model bases on statistical physics.
En ce qui concerne l'évitement d'obstacles, nous adoptant un modèle inspiré de la physique statistique.
To address this problem, it has an obstacle avoidance module.
Pour répondre à cette problématique, il est doté d'un module d'évitement d'obstacles.
As for autonomous navigation, we focused on obstacle avoidance.
En ce qui concerne la navigation autonome, nous avons mis l'accent sur l'évitement d'obstacles.
Intelligent obstacle avoidance also uses sensors with different characteristics, safe and efficient.
L'évitement d'obstacles intelligent utilise également des capteurs de caractéristiques différentes, sûrs et efficaces.
Two obstacle avoidance algorithms are presented.
Deux algorithmes d'évitement d'obstacles seront ainsi présentés.