The part on optimal control is composed of three chapters.
Optimized strategies based on the application of optimal control mathematical algorithms.
Stratégies optimisées basées sur l'application d'algorithmes mathématiques de contrôle optimal.
Randomized motion planners and optimal control methods are proposed and discussed.
Des méthodes de planification aléatoires et de commande optimale sont proposées et discutées.
This thesis proposed two techniques in order to solve this optimal control problem.
However, we recommend the lower speed for optimal control.
Toutefois, nous recommandons la vitesse réduite pour une maîtrise optimale.
It is the stripped for an optimal control of space.
Il est démembré pour un contrôle optimal de l'espace.
This issue can be formulated as an optimal control problem.
Cela peut se formuler comme un problème de contrôle optimal.
The optimal control measures will vary with the outcome criteria used.
Les mesures de contrôle optimales varieront selon les critères des résultats utilisés.
We have optimal control of the processes within the machine.
Nous disposons d'un contrôle optimal des séquences de travail dans la machine.
Since the optimal control is discontinuous, we introduce two smooth approximations.
Le contrôle optimal étant discontinu, nous introduisons deux approximations lisses.
In the second part of the thesis we consider stochastic optimal control problems.
Dans la deuxième partie on s'intéresse aux problèmes de commande optimale stochastiques.
A hierarchical control structure guarantees optimal control of the relevant actuators.
Une structure hiérarchique assure le contrôle optimal de chaque actionneur.
Several algorithms based on the optimal control theory are proposed.
Plusieurs algorithmes basés sur la théorie de la commande optimale sont alors proposés.