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path planning algorithm
Vertaling van "path planning algorithm" in Frans
algorithme de planification de trajectoire
algorithme de planification de chemin
The coverage path planning algorithm suggests that the generated trajectory shortens the flight distance of the aircraft but still avoids obstacles and covers the entire area of interest.
L'algorithme de planification de trajectoire de couverture suggère que la trajectoire générée raccourcit la distance de vol de l'aéronef mais évite toujours les obstacles et couvre toute la zone d'intérêt.
Finally a distributed path planning algorithm has been developed for a fleet of drones to autonomously track ground targets by solving an online optimization problem.
Enfin un algorithme de planification de chemin distribué a été développé pour une flottille de drones, afin de suivre de façon autonome des cibles au sol, en résolvant un problème d'optimisation en ligne.
In addition to our proposed path planning algorithm, another path planning approach using potential field is proposed.
En plus de notre algorithme de planification proposé, une autre approche de planification en utilisant de champs de potentiels est proposée.
Secondly, based on the identified model, a local path planning algorithm is proposed, in which the irregular contour of obstacles is represented by segments.
Deuxièmement, sur la base du modèle identifié, un algorithme de planification locale est proposé, et le contour irrégulier de l'obstacle est représenté par des segments.
Results of the work include mechanical damping/decoupling tool, a path planning algorithm, software design framework, and a robot work cell.
Les résultats de ces travaux comprennent un outil mécanique d'amortissement/de découplage, un algorithme de planification des chemins, un cadre de conception de logiciels et une cellule de travail robotisée.
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Synoniemen voor path planning algorithm in het Engels
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