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The objective is to propose new algorithms to contribute to the problem of motion control of mobile robot manipulators.
L'objectif est de proposer de nouveaux algorithmes pour contribuer au problème de commande des mouvements des robots manipulateurs mobiles.
It is hence necessary to propose new algorithms to take those primitives into account, like broadcasting that serves as a basic pattern for the design of many mobile ad hoc network applications.
Il est nécessaire de proposer de nouveaux algorithmes permettant l'utilisation de ces primitives dans le cadre contraint des réseaux mobiles ad hoc.
Then we refine existing algorithm schemes and propose new algorithms.
Puis nous raffinons des schémas d'algorithmes déjà existants et proposons de nouveaux algorithmes.
In both cases we propose new algorithms that make it possible to scale to much larger datasets.
Dans les deux cas, nous proposons de nouveaux algorithmes capables de traiter des ensembles de données significativement plus grands.
In this thesis we propose new algorithms to learn metrics with a controlled behaviour and we put a particular emphasis on the theoretical properties of these algorithms.
Dans cette thèse nous proposons de nouveaux algorithmes pour apprendre des métriques à comportement contrôlé et nous mettons l'accent sur les propriétés théoriques de ceux-ci.
In particular, we propose new algorithms in order to allow handling models that exchange data at different rates and schedule them on multi-core processors.
En particulier, nous proposons de nouveaux algorithmes pour permettre la prise en charge de modèles échangeant des données à des rythmes différents (multi-rate) et les ordonnancer sur des processeurs multi-coeur.
We propose new algorithms in order to allow handling multi-rate models and schedule them on multi-core processors.
Nous proposons de nouveaux algorithmes pour permettre la prise en charge de modèles multi-rate.
We propose new algorithms for problems having a single constraint or a series of constraints corresponding to different accuracy levels of a self-adaptive system.
Nous proposons de nouveaux algorithmes pour les problèmes à une seule contrainte ou à une suite des contraintes correspondant à différents niveaux de précision pour les systèmes auto-adaptatifs.
Using this methodology we can detect similar patches in images and, with this information, we propose new algorithms for diverse image processing tasks (denoising, periodicity analysis).
On utilise cette information pour proposer de nouveaux algorithmes de traitement d'image (débruitage, analyse de périodicité).
The predictability of the evolutions of the parameters of the partials as well as the theoretical lack of high frequencies in these evolutions are exploited to propose new algorithms useful for our purposes.
L'utilisation des contraintes relatives au modèle sinusoïdal, comme le caractère prédictible des évolutions des paramètres des partiels de même que l'absence théorique de hautes fréquences dans ces évolutions permettent de proposer de nouveaux algorithmes de suivi adaptés au problème posé.
Based on this search space, we propose new algorithms able to return grammars 10\% smaller than the state of the art on complete genomes.
Enfin, la nouvelle décomposition du probléme nous permet de proposer de nouveaux algorithmes génériques permettant de trouver des grammaires 10\% plus petites que l'état de l'art.
It is hence necessary to propose new algorithms to take those primitives into account, like broadcasting that serves as a basic pattern for the design of many mobile ad hoc network applications.
De ce fait, les implémentations courantes des primitives réseau ne sont plus utilisables. Il est nécessaire de proposer de nouveaux algorithmes permettant l'utilisation de ces primitives dans le cadre contraint des réseaux mobiles ad hoc.
The goal of this PhD is to propose new algorithms for complex sequential decision making problems, that are provably efficient and use the right amount of exploration.
L'objectif de cette thèse est de proposer de nouveaux algorithmes pour des problèmes complexes de prise de décisions séquentielle, d'implémentation efficace, assortis de garanties théoriques satisfaisantes, et qui utilisent la bonne quantité d'exploration.
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