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It is possible to estimate and consider a signal pseudorange error after multiple reflections in order to increase positioning accuracy.
Il est possible d'estimer l'erreur de pseudodistance d'un signal après multiples réflexions et d'en tenir compte pour une position plus précise.
After, a step of observation error characterization, several pseudorange error models have been proposed.
Après une étape de caractérisation de l'erreur, plusieurs modèles d'erreur de pseudodistance sont proposés.
Even if this approach gives good performances in terms of pseudorange error preservation, it leads to the instability of the reduced channel echoes.
Bien que cette approche donne de bonnes performances en termes de préservation de l'erreur de pseudodistance, elle conduit à une instabilité des échos du canal réduit.
A pseudorange error model is also proposed to fit satellite reception conditions.
La thèse propose un nouveau modèle d'erreurs de pseudo-distances adapté aux conditions de réception du signal et donc fonction du milieu traversé.
The work performed in this thesis is devoted to provide more realistic pseudorange error models and reception channel model.
Les travaux de recherche menés dans le cadre de cette thèse permettent principalement de proposer des modélisations d'erreur de pseudodistances et des modélisations de l'état de réception encore plus réalistes.
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