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robot base frame
Vertaling van "robot base frame" in Frans
repère de base du robot
We must properly measure three base targets before starting a robot calibration if we want to align the axis 1 with the real robot base frame.
Mesurer correctement trois cibles de base avant de commencer un étalonnage de robot pour aligner l'axe 1 avec le repère de base du robot réel.
These tests require identifying the robot base frame with respect to the measurements reference frame (base setup) and also the tool frame with respect to the robot flange (tool setup).
Ces tests nécessitent d'identifier le repère de base du robot par rapport au repère de référence des mesures (configuration de base) et également le repère d'outils par rapport à la bride du robot (configuration de l'outil).
It is required to use the base setup and tool setup procedures in RoboDK (required to perform calibration or position accuracy tests) to identify the robot base frame and tool frame.
Il est nécessaire d'utiliser les procédures de configuration de base et de configuration des outils dans RoboDK (nécessaires pour effectuer des tests d'étalonnage ou de précision de position) pour identifier le repère de base du robot et le repère de l'outil.
By default, the coordinates displayed (pose) are relative to the parent of the reference frame (in this example, the robot Base Frame).
Par défaut, les coordonnées affichées (pose) sont relatives au parent de l'image de référence (dans cet exemple, le repère de Base du robot).
The Robot Base Frame never moves, however, different Reference Frames can be used to position any objects with respect to the same Robot Base Frame.
Le repère de base du robot ne bouge jamais, cependant, différents repères de référence peuvent être utilisés pour positionner des objets par rapport au même repère de base du robot.
For example, a target can be attached to a specific reference frame, this reference frame can be attached to the robot base frame, robot tools are usually attached to the robot, etc.
Par exemple, une cible peut être fixée à un repère spécifique, ce même repère peut-être rattaché au repère de base du robot, et les outils du robot sont généralement rattachés au robot, etc...
The robot base setup is the first calibration step, where the base frame of the measurement system is placed with respect to the robot base frame by moving and measuring axis 1 and 2.
La configuration de la base du robot est la première étape d'étalonnage, où le repère de base du système de mesure est placé par rapport au repère de base du robot en déplaçant et en mesurant les axes 1 et 2.
These values are directly related to the robot base frame for the axis 1 and a TCP reference for axis 6.
Ces valeurs sont directement liées au repère de base du robot pour l'axe 1 et au repère du TCP pour l'axe 6.
Select the Paint gun.stl file to add it as an object (it will be added at the robot base frame)
Sélectionner le fichier Paint gun.stl afin de l'ajouter comme un objet (il sera ajouté au repère de la station, même position que le repère de base du robot).
Close the window when the measurements are completed and the Measurements reference frame will be updated with respect to the robot base frame.
Fermer la fenêtre lorsque les mesures sont terminées et que le repère de référence des mesures est mis à jour par rapport au repère de base du robot.
Change it to points if you have the XYZ position of each point with respect to the robot base frame.
Changer-les en Points si vous avez la position XYZ de chaque point par rapport à la base du robot.
Note: Every time a new robot is loaded in RoboDK, a new reference frame is added representing the robot base frame.
Note : Chaque fois qu'un nouveau robot est ajouté dans RoboDK, un nouveau repère est ajouté. Ce repère montre le repère de base du robot.
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Synoniemen voor robot base frame in het Engels
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