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sampled-data control
Vertaling van "sampled-data control" in Frans
contrôle échantillonné
commande échantillonnée
Moreover, we find that, under certain general hypotheses, any admissible trajectory (associated to a sampled-data control) necessarily bounces on the runningine quality state constraints.
De plus, nous trouvons que, sous quelques hypothèses assez générales, toute trajectoire admissible (associée à un contrôle échantillonné) rebondit nécessairement sur les contraintes d'état.
Taking advantage of this bouncing trajectory phenomen on, we are able to use thePMP to implement an indirect numerical method which we use to numerically solve some simple examples of optimal sampled-data control problems with running inequality state constraints.
Nous exploitons ce phénomène de trajectoires rebondissantes pour implémenter une méthode indirecte qu'on utilise pour résoudre numériquement quelques exemples simples de problèmes de contrôle échantillonné optimal avec contraintes d'état.
Finally we use standard notions in nonsmooth analysis such as the Clarke generalized directional derivative and theClarke subdifferential to study optimal sampled-data control problems with nonsmooth Mayer cost functions.
Enfin nous utilisons des notions standards de l'analyse non lisse, telles que les dérivées directionnelles généralisées de Clarke et le sous-différentiel de Clarke, pour étudier les problèmes de contrôle échantillonné optimal avec coûts de Mayer non lisses.
Recall that the Hamiltonian function, which describes the evolution of the Hamiltonian taking values of the optimal trajectory and of theoptimal sampled-data control, is in general discontinuous when the sampling times are fixed.
Rappelons que la fonction Hamiltonienne qui décrit l'évolution du Hamiltonien avec les valeurs de la trajectoire optimale et du contrôle échantillonné optimal est, en général, discontinue quand les temps d'échantillonnage sont fixés.
In Chapter 4, we obtain a PMP for optimal sampled-data control problems with nonsmooth Mayer cost functions.
Dans le Chapitre 4, nous obtenons un PMP pour des problèmes de contrôle échantillonné optimal avec coûts de Mayer non lisses.
In the fourth chapter, we focuss on continuous systems subject to sampled-data control.
Dans le quatrième chapitre, on procède à l'étude des systèmes continus à commande échantillonnée.
a sampled-data control system exhibiting reduced phase loss
système de commande à données échantillonées avec perte de phase réduite
Abstract: This thesis is concerned with the sampled-data control of non-linear continuous-time systems.
Résumé : Cette thèse concerne la conception de commandes échantillonnées pour les systèmes non-linéaires en temps continu.
Abstract: This PhD thesis is dedicated to the stability analyzis of nonlinear systems under sampled-data control, with arbitrarily time-varying sampling intervals.
Résumé : Cette thèse est dédiée à l'analyse de stabilité des systèmes non linéaires sous échantillonnage variant avec le temps.
We consider in particular two practical problems: uncertainties due to parameter variations and saturated control inputs.In the fourth chapter, we focuss on continuous systems subject to sampled-data control.
En particulier, on considère deux problèmes pratiques : l'incertitude provenant de variation de paramètres et la saturation de commande.Dans le quatrième chapitre, on procède à l'étude des systèmes continus à commande échantillonnée.
Whereas several works deal with linear models, the issue has been rarely addressed in a formal quantitative study in the nonlinear case.First, an overview on sampled-data control is presented.
Plusieurs travaux récents ont abordé ces questions dans le cas de modèles linéaires, mais la question a rarement été abordée dans une étude quantitative et formelle pour les systèmes non linéaires.Tout d'abord, le mémoire présente un aperçu sur les systèmes échantillonnés.
Whereas several works deal with linear models, the issue has been rarely addressed in a formal quantitative study in the nonlinear case.First, an overview on sampled-data control is presented.
Plusieurs travaux récents ont abordé ces questions dans le cas de modèles linéaires, mais la question a rarement été abordée dans une étude quantitative et formelle pour les systèmes non linéaires.Tout d'abord, le mémoire présente un aperçu sur les systèmes échantillonnés.
Sampled-data control systems and digital control Power electronics
Les systèmes de contrôle de données échantillonnées et commande numérique
Synoniemen voor sampled-data control in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
Resultaten: 14. Exact: 14. Verstreken tijd: 38 ms.
