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statisme
With an integrator in the system (the pole at 1), there is no steady-state error.
Avec un intégrateur dans le système (le pôle en 1), il n'y a pas de statisme.
The controlled system should have no steady-state error, an absolute damping factor of 1/20 in 5 samples, and a relative damping of 1/535 per oscillation.
Le système à contrôler ne doit pas avoir de statisme, son amortissement absolu doit être inférieur à 1/20 en cinq échantillons, et son amortissement relatif inférieur à 1/535 par oscillation.
This is reflected in a cycle-limit oscillation and a steady-state error for the scheme with and without application of the constraint.
Elle se traduit respectivement par un effet d'oscillation de V type cycle-limite et une erreur en régime permanent pour le schéma avec et sans application de la contrainte.
As opposed to many related concepts, they allow the estimate of solutions to depend on the tuning parameter and so, potentially, on the radius of the desired domain of attraction and the amplitude of the tolerated steady-state error.
Contrairement à de nombreux concepts similaires, ces propriétés autorisent que l'estimée des solutions dépende du paramètre de réglage et ainsi, potentiellement, des rayons du domaine d'attraction et de la boule attractive désirés.
In our case, the system is a DC motor where the aim is to cancel the steady-state error, reduce the overshoot, rise time and settling time for obtaining an adequate response of the process and regulation.
Dans notre cas, le système étudié est un moteur à courant continu dont le but est d'annuler l'erreur statique, diminuer le dépassement, le temps de monté et le temps de réponse afin d'obtenir une réponse adéquate du procédé et de la régulation.
After the PLL has acquired the received carrier signal using the wider bandwidth, the bandwidth of the filter is gradually narrowed to provide a low steady-state error.
Lorsque la boucle à verrouillage de phase a capté le signal de porteuse reçu à l'aide de la largeur de bande étendue, la largeur de bande du filtre est graduellement réduite pour assurer une faible erreur à l'état fixe.
(It can be shown mathematically that a PID loop will produce accurate, stable control in cases where a simple proportional control would either have a steady-state error or would cause the process to oscillate).
(Il est montré mathématiquement qu'une boucle PID donne un contrôle plus stable qu'un contrôle proportionnel seul et qu'il est plus précis que ce dernier qui laissera le procédé osciller).
Andere resultaten
In some embodiments, a measure of steady state error may be determined and compared to a second acceptable tolerance.
Dans certains modes de réalisation, une mesure d'une erreur d'état stationnaire peut être déterminée et comparée avec une seconde tolérance acceptable.
One feature includes a method for implementing a fixed point recursive filter that reduces or eliminates steady state error.
La présente invention se rapporte, selon une caractéristique, à un procédé permettant de mettre en œuvre un filtre récursif à point fixe qui réduit ou élimine l'erreur d'état stable.
this auto-centering scheme may include a feed forward low pass filter to cancel steady state error, and an interpolated write address to reduce noise
ce système d'autocentrage peut comporter un filtre passe-bas d'anticipation pour éliminer une erreur en régime permanent, et une adresse d'écriture interpolée pour réduire le bruit
requires to correct for the estimated steady state error by providing at least one step response in the process output at a future time
permettant de corriger l'erreur d'état stabilisé estimé par fourniture d'au moins une réponse d'une opération, cette fourniture intervenant ultérieurement dans la sortie du processus
at a future steady state condition according to a process model, determing a steady state error signal according to the difference between the predicted process output signal and a desired set point signal
correspondant à la condition future d'un état stabilisé caractéristique d'un modèle de processus, puis à déterminer un signal d'écart d'état stabilisé caractéristique de la différence entre le signal de sortie de processus issu de la prédiction et un signal ponctuel appartenant à un ensemble souhaité
the PID portion of the classic controller, which regulates the steady state error, is coupled with a state space controller, which generates a transient error correction that is fed to a PWM signal generator
la partie PID du contrôleur classique, qui régule l'erreur stationnaire, est couplée à un contrôleur d'espace d'états, qui génère une correction d'erreur temporaire qui est envoyée à un générateur de signal PWM.
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