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three-dof
Vertaling van "three-dof" in Frans
RPSC
Three linear displacements can be output by the system when the grating interferometer (2) and the measurement grating (3) perform a three-DOF linear relative motion.
Trois déplacements linéaires peuvent être produits par le système lorsque l'interféromètre à réseau (2) et le réseau de mesure (3) exécutent un mouvement relatif linéaire à trois degrés de liberté.
Thus, a point-to-point dynamic trajectory planning technique for reaching a series of points for a point-mass three-DOF CSPR is proposed.
Une technique de planification de trajectoire dynamique point à point pour obtenir une série de points pour une masse ponctuelle de trois DDL est donc proposée.
Using this formulation, the rotational component of three-DOF planar CSPRs becomes a nonlinear spring whose trajectories can be found in literature, which largely reduces the complexity of its trajectory planning.
En utilisant cette formulation, la partie de rotation des RPSC à trois DDL plans devient un ressort non-linéaire dont la trajectoire peut être trouvée dans la littérature, ce qui réduit largement la complexité de la planification de la trajectoire.
Then, a dynamic transition trajectory planning technique for three-DOF point-mass CSPRs is proposed to satisfy a real application where the robot is required to move from one trajectory to the next.
Ensuite, une technique de planification de la trajectoire de transition dynamique pour les RPSC de masse ponctuelle à trois DDL est proposée pour satisfaire une application réelle où le robot doit passer d'une trajectoire à une autre.
Finally, experimental validation of the periodic and point-to-point trajectories is implemented on the prototype of a three-DOF point-mass CSPR and a six-DOF CSPR.
Enfin, une validation expérimentale des trajectoires périodiques et point-à-point est implémentée sur le prototype d'un RPSC à masse ponctuelle à trois DDL et d'un RPSC à six DDL.
Synoniemen voor three-dof in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
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