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Accordingly, force control by the motor can be easily practiced by the disturbance load estimation without using a force sensor.
L'asservissement de force peut ainsi être facilement assuré par estimation de la force perturbatrice sans qu'un capteur de force ne soit utilisé.
the magnetic coupling force can be sensed using a force sensor and a resulting sensed force signal can be provided to a controller
on peut détecter la force de couplage magnétique à l'aide d'un détecteur de force et délivrer le signal de force détecté résultant à un dispositif de commande
the dimensions of the contact surface are determined during stress by a longitudinal measuring system and the normal force is determined using a force sensor
les dimensions de la surface de contact sont déterminées pendant la charge avec un système de mesure en longueur. la force normale est mesurée à l'aide d'un détecteur de force
According to the invention, the following measurements are taken on the seat: weight change using a force sensor, volumetric changes in the electric field using a capacitance measurement, and time-based changes in the temperature on the surfaces of the seat.
Sont mesurés sur le siège: une variation de poids au moyen d'un capteur de force, les variations volumétriques du champ électrique par la mesure de capacité électrique; et enfin l'évolution temporelle des variations de température au niveau des surfaces du siège.
The mechanical design of CabOLS is innovative in that it employs an accurate linear spring in each cable to estimate the tension in the cable instead of using a force sensor which adds complexity to the design.
La conception mécanique du CabOLS est novatrice par l'utilisation de ressorts linéaires de précision installés sur chacun des câbles dans le but d'estimer la tension dans les câbles afin d'éviter la nécessité d'ajouter des capteurs de force.
METHOD AND APPARATUS USING A FORCE SENSOR TO PROVIDE LOAD COMPENSATION FOR A ROBOT
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