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visual servo control
Vertaling van "visual servo control" in Frans
servocommande visuelle
asservissement visuel
the polar body of an embryo is oriented through purely image-based visual servo control or through coordinate transformation and closed-loop position control.
le corps polaire d'un embryon est orienté par le biais de la servocommande visuelle basée sur image ou par le biais du contrôle de transformation de coordonnée et de position en boucle fermée.
In the preferred embodiment, tracking of a moving target (40) by a robot (10) having multiple degrees of freedom is achieved using an uncalibrated model independent visual servo control.
Dans le mode de réalisation préféré, la poursuite d'une cible en mouvement (40) par un robot (10) comportant plusieurs degrés de liberté se fait au moyen d'une servocommande visuelle indépendante d'un modèle et non étalonnée.
Model independent visual servo control is defined as using visual feedback to control a robot's servomotors without precisely calibrated kinematic robot (10) model or camera (36) model.
La servocommande visuelle indépendante d'un modèle est définie comme étant l'utilisation d'une rétroaction visuelle pour commander le servomoteur d'un robot, sans faire appel à un modèle comportant un robot cinématique (10) étalonné avec précision ou une caméra (36).
the transformation between the holding device rotational coordinate frame and the translational positioning stage coordinate frame is calibrated during image-based visual servo control
la transformation entre la fenêtre de coordonnée rotative du dispositif de maintien et la fenêtre de coordonnée d'étage de positionnement de translation est calibrée au cours d'une servocommande visuelle basée sur image
This thesis aims to: compare the swimming performances of helical swimmers with different designs to further improve their design and to characterize their swimming properties, and realize a visual servo control of helical swimmers.
Cette thèse vise à: comparer les performances de déplacement de nageurs hélicoïdaux avec des conceptions différentes afin d'améliorer leur design et de les caractériser, et réaliser un asservissement visual de nageur hélicoïdal.
A visual servo control of the scaled-up helical microswimmer orientation in the 3D space, and a path following on the horizontal plane have been realized.
Une commande boucle fermée par retour visuel de l'orientation d'un micronageur hélicoïdal dans un espace 3D, et un suivi de trajectoires sur plan horizontal ont été effectués.
the visual tracking system is integrated with a 6 DOF motion stage to realize an ultra precision six-axis visual servo control system
le système de suivi visuel est intégré à un étage de mouvement 6 DOF afin d'obtenir un système de servocommande visuelle à six axes extrêmement précis
Also based on the speed estimation from chapter 2, a visual servo control scheme is proposed (chapter 4).
Par ailleurs, un algorithme de commande par asservissement visuel est également proposé.
Des simulations illustrent les The visual servo control technology is based on measurements form a camera.
Résumé L'asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d'une caméra.
Synoniemen voor visual servo control in het Engels
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Afbeelding van de dag
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