These activities are commonly operated with the aid of a haptic device.
The procedure is designed to allow both the navigation and the volume image editing to be carried out using a haptic device.
El procedimiento está diseñando para que tanto la navegación como el proceso de edición en sí mismo estén controlados utilizando un dispositivo háptico.
In this thesis, I investigate the mechanical design, control and applications of a modular haptic device that can provide force feedback to the index, thumb and middle fingers of the user.
En esta tesis, se investiga el diseño mecánico, control y aplicaciones de dispositivos hápticos modulares con capacidad de reflexión de fuerzas en los dedos índice, corazón y pulgar del usuario.
Its durability, affordability and accuracy make the Touch X haptic device ideal for commercial, medical and research applications, especially when compactness and portability matter.
Su durabilidad, accesibilidad y precisión convierten a los dispositivos hápticos Touch X en ideales para aplicaciones comerciales, médicas y de investigación, en especial cuando la compacidad y la portabilidad son importantes.
Likewise we have developed a totally open parallel architecture haptic device that has been incorporated as interface in the bilateral control diagram.
Asimismo se ha desarrollado un dispositivo háptico de arquitectura paralela totalmente abierta que ha sido integrado como interfaz en el esquema de control bilateral.
6 gdl open architecture haptic device integration.
Integración de un dispositivo háptico de arquitectura abierta de 6 gdl.
The operator teleoperates the mobile manipulator through the haptic device while getting visual feedback from the camera of the drone.
El operador teleopera el manipulador móvil mediante el dispositivo háptico, utilizando la realimentación visual que le proporciona la cámara del dron.
The haptic device functions in two modes and is used for the upper limb such as the wrist, elbow and shoulder.
El dispositivo háptico tiene dos modos de funcionamiento y se centra en zonas de las extremidades superiores como la muñeca, el codo y el hombro.
Don't lose touch with your work of art with the use of the advanced haptic device that lets the artist within you control the creative process completely.
No pierda el contacto con su obra de arte gracias al dispositivo háptico avanzado que permite a su artista interior controlar el proceso creativo por completo.
This hybrid bilateral controller copes with the problems related to the teleoperation of a slave robot with large workspace using a small haptic device as master.
Este controlador bilateral híbrido hace frente a los problemas relacionados con la teleoperación de un robot esclavo con un gran espacio de trabajo usando un dispositivo háptico pequeño como maestro.
This haptic device was realised to suit the workspace of a multimodal application framework and the interaction requirements of medical procedures, where surgeons would use a range of sensory cues.
Este dispositivo háptico se construyó para adaptarse al espacio de trabajo de un marco de aplicaciones multimodales y a los requisitos de interacción de procedimientos médicos, en los que los cirujanos usarían diversas señales sensoriales.
This haptic device serves also to interpret the intention of the user during teleoperation and a dynamic of the system is applied by the definition of mechanical impedance for a more intuitive operation.
El dispositivo háptico sirve además para interpretar la intención del usuario al momento de la teleoperación y se aplica una dinámica del sistema mediante la definición de impedancia mecánica para un manejo más intuitivo. URI
The second robotic system is a novelty in itself: it consists of a teleoperation robotic system composed of a mobile manipulator, a UAV with a camera, and a haptic device.
El segundo sistema robótico estudiado es una novedad en sí mismo: consiste en un sistema robótico teleoperado formado por un manipulador móvil, un dron con cámara de visióny un dispositivo háptico.