Cela signifie que les mouvements du robot seront simulés dans Robodk.
Dies bedeutet, dass die Roboterbewegungen in RoboDK simuliert werden.
Robodk s'affiche immédiatement dans la langue sélectionnée.
RoboDK wird sofort in der ausgewählten Sprache angezeigt.
Robodk pilotera les robots en utilisant des pilotes de robot.
RoboDK bewegt die Roboter mit Hilfe von Robotertreibern.
Une fraise est traitée comme un outil dans Robodk, gardant la géométrie de la fraise.
Ein Fräser wird in RoboDK als Werkzeug behandelt und beinhaltet die Geometrie des Fräsers.
Par défaut, Robodk utilisera les paramètres cibles (coordonnées conjointes pour les cibles conjointes et coordonnées cartésiennes pour les cibles cartésiennes).
Standardmäßig verwendet RoboDK die Zieleinstellungen (achsspezifische Koordinaten für achsspezifische Ziele und kartesische Koordinaten für kartesische Ziele).
Pour le Type de cible par défaut, Robodk va créer de nouvelles cibles en tant que cibles cartésiennes, ce qui signifie que si un repère de référence est déplacé, la position du robot pour atteindre cette cible sera différente.
Standardmäßig erstellt RoboDK neue Ziele als kartesische Ziele, d.h. wenn ein Bezugssystem verschoben wird, wird die Position des Roboters zum Ziel verändert.
L'API Robodk pour C# est fournie avec un exemple de projet comme indiqué dans l'image suivante (le code source complet est inclus).
Die RoboDK-API für C# wird mit einem Beispielprojekt bereitgestellt, wie in der folgenden Abbildung gezeigt (der vollständige Quellcode ist enthalten).
Note : Lorsque la simulation robot est créée à partir d'un langage de programmation générique utilisant l'API Robodk, les commandes de mouvement de robot sont automatiquement utilisées pour générer des programmes hors ligne lorsque la simulation est prête.
Anmerkung: Wenn die Robotersimulation mithilfe der RoboDK-API aus einer generischen Programmiersprache erstellt wird, werden die Roboterbewegungsbefehle automatisch verwendet, um Programme offline zu generieren.
Lorsque Robodk est en cours d'exécution, il se comporte comme un serveur et il crée un ensemble de commandes via le protocole TCP/IP.
Sobald RoboDK ausgeführt wird, verhält es sich wie ein Server und es gibt eine Reihe von Befehlen über das TCP/ IP-Protokoll aus.
Robodk générera des programmes spécifiques pour un contrôleur de robot spécifique lorsque l'API est utilisée (comme un programme en Python ou C#).
RoboDK erzeugt spezifische Programme für eine bestimmte Robotersteuerung, wenn die API verwendet wird (z.B. ein Programm in Python oder C).
Tout objet de l'arborescence de la station Robodk peut être récupéré à l'aide d'un objet Robolink et est représenté par l'objet Item.
Jedes Objekt in der RoboDK-Stationsstruktur kann mit einem Robolink-Objekt abgerufen werden und wird durch ein Element repräsentiert.
L'API se compose d'un protocole TCP/IP implémenté dans Robodk.
Die API besteht aus einem in RoboDK implementierten TCP/IP-Protokoll.
o Robolinkitem.m est une classe qui représente un élément Robodk dans l'arborescence de la station.
o RobolinkItem.m ist eine Klasse, die ein RoboDK-Objekt im Stationsbaum darstellt.
