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système de robot industriel comprenant une unité programmable
industrial robot system comprising a programmable unit
de canaux, le groupe d'entrées de l'unité programmable
the group of inputs to the programmable unit
connecté à l'entrée de l'unité programmable pour évaluer la fatigue de l'opérateur
connected to the input of the programmable unit to assess operator fatigue
l'invention concerne un système comprenant une unité d'interface connectée à une unité programmable
a system featuring an interface unit connected to a programmable unit is described
Le feu de freinage avant peut être allumé au moyen de ladite unité programmable (3) lorsque certaines conditions prédéterminées sont réunies.
The front brake lamp can be lightened up by means of said programmable unit (3) when certain predetermined conditions are met.
l'unité programmable cible est émulée par le dispositif d'émulation externe au moyen des données d'émulation transférées, et des données traces respectives sont déterminées à partir de l'émulation
the target programmable unit is emu lated by the external emulation device using the transferred emulation data, and respective trace data are ascertained from the emulation
à consulter automatiquement le support d'information d'au moins un des composants de l'ensemble amené à la machine et à transmettre automatiquement la ou les donnée à l'unité programmable
the information carrier of at least one of the components of the set brought to the machine is automatically consulted and the data is automatically transmitted to the programmable unit
ces données étant constituées des données qui ne peuvent pas être calculées en fonction d'un modèle donné de l'unité programmable cible et en fonction du code programme
emulation data, which are formed by those data, which cannot be calculated on the basis of a given model of the target programmable unit and on the basis of the program code
l'invention concerne également un second bus de processeur, le second processeur pouvant être connecté au second bus de processeur, une seconde unité d'accès à mémoire directe, et une seconde unité programmable
also comprised is a second processor bus, the second processor being connectable to the second processor bus, a second direct memory access unit, and a second programmable unit
les forces appliquées se basent sur la programmation interne de l'unité programmable, les événements qui se déroulent dans la simulation, ainsi que les mouvements de l'opérateur et les forces qu'il exerce sur la structure
the applied forces are based on internal programming within the programmable unit, events occurring in the simulation and movements of and forces applied to the movable structure by the operator
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