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controllable apparatus
le premier appareil commandable donne une réponse correspondant à l'instruction
En répétant cette opération jusqu'au nème appareil commandable, les codes d'identification sont attribués automatiquement dans l'ordre séquentiel physique.
By repeating this operation up to the n-th controllable apparatus, the identification codes are automatically assigned in the physical sequential order.
Dans cette invention, un code d'identification est attribué automatiquement dans l'ordre séquentiel physique, même si l'état d'un appareil commandable change pendant l'attribution du code dans une voie de communication présentant une voie de détour.
An identification code is automatically assigned in the physical sequential order even if the state of a controllable apparatus changes during a code assignment in a communication path having a detour path.
l'appareil de commande confirme cette réponse et transmet une instruction d'attribution de code d'identification au premier appareil commandable
the control apparatus confirms the response and transmits an identification code assignment instruction to the first controllable apparatus
l'appareil de commande transmet une première instruction d'inscription d'attribution de code d'identification, laquelle est reçue par un premier appareil commandable et convertie en un code d'identification correspondant à la priorité de la voie de communication
the control apparatus transmits a first identification code assignment write instruction, which is received by a first controllable apparatus and converted into an identification code corresponding to the priority of the communication path
Même si un autre appareil commandable est ajouté dans une voie de communication à laquelle a été attribué le code d'identification, l'appareil commandable ajouté ne reçoit pas d'instruction d'inscription d'attribution de code d'identification.
Even if another controllable apparatus is added to a communication path to which the identification code has been assigned, the added controllable apparatus does not receive an identification code assignment write instruction.
Le fonctionnement de l'appareil commandable capable de marcher est par conséquent réalisé en utilisant seulement deux moteurs, ce qui réduit considérablement les coûts de fabrication.
The functionality of the steerable walking machine is therefore achieved through the employment of only two motors (26, 31) thus significantly reducing the manufacturing costs involved.
L'appareil commandable capable de marcher peut ainsi marcher dans une direction quelconque sans que le mécanisme de pattes ne doive tourner, et peut donc manœuvrer dans des espaces plus confinés par rapport aux dispositifs connus dans la technique.
The steerable walking machine (1) can therefore walk in any direction without requiring the leg mechanism (3) to turn and so can manoeuvre in more confined spaces than those devices known in the art.
L'invention concerne un appareil commandable capable de marcher, qui comprend un mécanisme de pattes qui constitue un moyen de locomotion de l'appareil sur une surface, et une tête montée à rotation sur le mécanisme de pattes.
A steerable walking machine (1) is described which comprises a leg mechanism (3) that provides a means for locomotion of the machine across a surface and a head (2) rotatably mounted upon the leg mechanism (3).
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