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approche de commande
Vertaling van "approche de commande" in Engels
Cette approche de commande conduit cependant à des temps de calcul importants.
Nevertheless, the control approach leads to a significant computation time.
La première approche de commande est basée sur la linéarisation partielle par retour d'état et l'optimisation de trajectoires de référence.
First control approach is based on partial feedback linearization and reference trajectories optimization.
L'approche de commande adoptée est établie à partir de critères de stabilité du système.
The control approach is established based on stability consideration.
De cette façon, une approche de commande cinématique optimale peut ensuite être utilisée pour générer des mouvements du robot humanoïde.
In this way, an optimal kinematic control approach can then be used to generate movements of the humanoid robot.
Ce modèle fondé sur l'empirisme permet le développement d'une approche de commande optimisée qui réduit à un minimum l'écoulement d'air climatisé tout en atteignant les objectifs d'efficacité de ventilation, de température et d'humidification requis.
This empirically-based model enables development of an optimized control approach that minimizes conditioned airflow while meeting required ventilation, thermal, and humidification performance objectives.
Ce type d'approche de commande est particulièrement utile pour les fonctionnalités d'apprentissage automatiques telles que le guidage de l'opérateur pendant le démarrage de la machine et la préparation des cycles automatiques.
This form of control approach is specially useful for automated teach type functionality, such as guiding an operator through machine start-up and preparing for automatic cycles.
Comme résultat, l'approche de commande qu'on propose assure la stabilité du système autour d'une position désirée et la répulsion de celui-ci par rapport à un ensemble indésirable, construit dans l'espace de navigation.
As a result, the proposed control approach ensures the system stability around a desired position and the repulsion of the latter over a set junk, built in the navigation space.
Une approche de commande en deux étapes est proposée et appliquée à la fois à l'évaluation de la manoeuvrabilité restante et à la conception de structures de commande tolérante aux pannes.
A two stages control approach is proposed and applied to both the remaining maneuverability evaluation and a fault tolerant control structure design.
Par une approche de commande optimale inverse nous proposons une fonction multi-objectifs qui optimise des trajectoires calculées pour les rendre proches des trajectoires humaines naturelles.
The experimental data in the first part are used in an inverse optimal control approach to find a multi-objective function which produces calculated trajectories as those of natural human locomotion.
Dans ce contexte, on s'intéresse dans ce mémoire à l'étude de la problématique d'intégration de l'aspect environnementale dans la gestion de systèmes manufacturiers sous l'approche de commande optimale stochastique.
In this context, in this master's thesis, we focus on the problem of integration of environmental aspects in the management of manufacturing systems under stochastic optimal control approach.
Cette approche de commande du champ électrique est possible actuellement sur de nombreux produits existants pour un coût modéré.
This electric field control approach is currently possible on many existing products at a modest cost.
L'approche de commande proposée a été testée avec succès en simulation à l'aide du modèle dynamique sur deux scénarios de vol différents, ensuite en ajoutant un bruit blanc dans les données de capteurs des positions.
The proposed control approach has been validated through simulation using the dynamic model on two different flight scenarios, then by adding a white noise in the data sensor de
Nous proposons une nouvelle approche de commande qui se veut moins dépendante du nombre d'interrupteurs, et qui s'affranchit des limitations induites par les méthodes de modulation géométrique.
We propose a new control approach that is expected to be less dependent on the number of switches, and that does not suffer from limitations proper to geometrical modulation methods.
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Synoniemen voor approche de commande in het Frans
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