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PID control
PID controller
PID-controller
L'algorithme de commande PID ne doit pas nécessairement être utilisé dans son entier.
The PID control algorithm does not necessarily have to be used in its entirety.
Nous prévoyons ici une marge supplémentaire pour que la boucle de commande PID puisse gérer les pentes et les obstacles sans ralentissement.
We have built in an 'overhead' for the PID control loop to cope with climbing slopes and over obstacles without slowing down.
Le système utilise des informations contextuelles concernant le fonctionnement de la machine pour déterminer un gain à appliquer dans une logique de commande PID associée.
The system uses contextual information regarding the operation of the machine to determine a gain to be applied in associated PID control logic.
situé entre la source de rayonnement et le détecteur, d'un module de commande PID
placed between the radiation source and the detector, and a PID control module
ainsi qu'un module de commutation de gain qui commute le gain de rétroaction de commande PID lors de la modification du nombre de phases d'attaque.
and a gain switching module which switches the PID control feedback gain when modifying the number of drive phases.
chacune des unités de commande PID délivre un signal de fonctionnement qui est tel que la moyenne de température ou le gradient de température puisse être égal à des valeurs souhaitées
each of the PID control means outputs an operation signal so that the average temperatures or gradient temperatures may be made equal to the desired values
l'invention se rapporte à une pluralité de dispositifs de chauffe et de capteurs de température associés individuellement ainsi qu'à une pluralité d'unités de commande PID
a plurality of individually corresponding heaters and temperature sensors are provided along with a plurality of PID control means
une partie de commande PID réalise une commande par rétroaction de la vitesse de rotation du moteur sur la base de l'écart de la vitesse de rotation déterminée par rapport à la vitesse de rotation cible acquise et du coefficient de gain dérivé.
a PID control part performs a feedback control of the rotational speed of the motor based on both the deviation of the determined rotational speed from the acquired target rotational speed and the derived gain coefficient.
Une commande à rétroaction est effectuée dans la direction dans laquelle la différence est annulée par l'unité de commande PID (160).
Feedback control is performed in the direction in which the difference is canceled by the PID control unit (160).
L'interruption précoce peut améliorer le débit et le temps de réponse de la boucle de commande PID par chevauchement de l'achèvement de la conversion analogique-numérique (A/N) avec le surdébit de processeur associé à la requête d'interruption.
The early interrupt can improve the throughput and response time of the PID control loop by overlapping the completion of the ADC conversion with the processor overhead associated with the interrupt request.
conformément à la règle de commande PID et délivre les résultats de correction à un circuit de commande de convertisseur FC
according to the PID control rule and outputs the correction results to an FC converter control circuit
un module de commande PID permettant de commander le dispositif de convertisseur grâce à une commande de type PID et permettant d'exécuter une conversion de tension souhaitée
a PID control module for controlling the converter device by PID control and executing a desired voltage conversion
dans un moteur commandé par modulation d'impulsions en durée (PWM), on détecte une fréquence f de rotation de moteur, puis on calcule une valeur de service de commande PID et on fixe un service maximal de valeur de service limite basique
in a PWM controlled motor, a motor frequency f is detected, and then a PID control duty value is calculated and a basic limit duty value Max.Duty is set
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