Vertaling van "des architectures de commande" in Engels
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control architectures
le système peut effectuer une commutation entre des architectures de commande ou faire varier les coefficients de gain utilisés dans une boucle de régulation servant à commander le dispositif
the system may switch between control architectures or vary gain coefficients used in a control loop to control the device
Il est possible, grâce à cet outil, de calculer automatiquement, sur la base des architectures de commande prévues dans l'article 6, les indices de sécurité et le niveau de performance (PL) atteint.
On the basis of the control system architectures provided for in section 6 of the standard, the tool provides an automated calculation of the characteristic safety values and the achieved performance level (PL).
Résumé : La complexité associée à la coordination d'un groupe de robots mobiles est traitée dans cette thèse en investiguant plus avant les potentialités des architectures de commande multi-contrôleurs dont le but est de briser la complexité des tâches à exécuter.
Abstract: The difficulty of coordinating a group of mobile robots is adressed in this thesis by investigating control architectures which aim to break task complexity.
Des architectures de commande multi-capteurs et/ou multi-objectifs seront discutées dans ce contexte.
Multi-sensor and/or multi-objective controls will be discussed in this particular context.
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