l'objet rigide étant relié à des pistons générant de l'air pressurisé
the rigid object is connected to pistons generating pressurized air
Si vous faites tomber un objet rigide, que se passe-t-il ?
Dans ce projet, nous avons traité la coordination de deux manipulateurs robots manipulant un objet rigide.
In this work, we treated the coordination of two manipulators handling a rigid object.
Différents contrôleurs non linéaires ont été simulés et appliqués expérimentalement à un groupe de manipulateurs mobiles transportant un objet rigide en coordination.
Different nonlinear controllers were simulated and experimentally applied to multiple mobile manipulator system transporting a rigid object in coordination.
le flotteur étant relié à un objet rigide
the float is connected to a rigid object
L'invention concerne un système pour déterminer le déplacement relatif d'un objet rigide.
A system for determining the relative displacement of a rigid object is described herein.
Nous étudions enfin le problème du contact entre un objet rigide et un matériau déformable en considérant des méthodes numériques compatibles toujours avec contrainte 'temps réel' des simulations.
In a third chapter we have studied the unilateral contact problem between a soft bodies and a rigid object by consideration of a numerical method compatible with the real time constrain.
L'invention décrit un montage essentiellement cinématique conçu pour un objet rigide et comprenant des moyens de contrainte planaire, linéaire et de point de contact.
A substantially kinematic mount for a rigid object comprising planar, linear and point contact constraining means is provided.
Supposons que nous soyons dans le cas où les cibles que nous sommes en train de traquer sont sur la surface d'un objet rigide, par exemple un bâtiment.
Let's say we are in a situation where the features we are tracking are on the surface of a rigid object such as a building.
Avant la pose, munissez-vous d'un objet rigide comme une carte de téléphone ou de crédit, (idéalement une raclette).
Before installation, make sure you have a rigid object such as a telephone card or credit, (ideally a squeegee).
Installez un objet rigide (par exemple un morceau de bois) le long de l'articulation que vous voulez stabiliser.
Place a rigid object (like a piece of wood) along the joint you want to stabilize.
Au moins un des moyens de contrainte comprend un élément rigide et un élément élastique conçus ensemble pour pousser ledit objet rigide en contact avec les deux autres moyens de contrainte.
At least one of the constraining means comprises a rigid body and a resilient body which together are adapted to urge said rigid object into contact with the other two of the constraining means.
L'invention concerne un appareil comprenant un cadre de référence mécanique et un objet rigide couplé mécaniquement au cadre de référence grâce à deux contraintes ou plus.
Disclosed is an apparatus including a mechanical reference frame and a rigid object mechanically coupled to the reference frame by two or more constraints.
