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Le programme de robot peut être simulé et généré pour un robot spécifique, automatiquement et facilement.
The robot program can be simulated and generated for a specific robot, automatically and easily.
et la génération d'un programme de robot basé sur l'orientation choisie de l'outil au niveau du point cible.
and generating a robot program based on the selected orientation of the tool at the target point.
Qu'il s'agisse de l'ouverture ou de la fermeture d'un préhenseur, du réglage de paramètres de processus ou de la sauvegarde de déplacements dans le programme de robot - un clic suffit et permet de gagner un temps précieux.
From opening and closing a gripper to adjusting process parameters or saving motions in the robot program - a simple click suffices and saves precious time.
apte à générer un programme de robot en fonction des scénarios choisis par l'utilisateur et du code de robot préprogrammé.
adapted to generate a robot program based on user selected scenarios and the preprogrammed robot code.
Le programme de robot établi comprend des données et des instructions destinées au mouvement de parties définies du robot en vue d'une fabrication ou d'opérations d'assemblage réalisées par le robot dans cette cellule de fabrication.
The robot program established comprises data and instructions for movement of defined parts of the robot for manufacturing or assembly tasks to be carried out by the robot in that manufacturing cell.
un dispositif et un procédé de synchronisation d'un programme de robot et d'un programme graphique
a device and a method for synchronization of a robot program and a graphical program
les premières informations traitées donnent lieu à un arrêt d'urgence ou de protection du robot ou n'occasionnent aucune réaction au cours de l'exécution du programme de robot
the processed first information causes either an emergency or protective stop of the at least one robot or no reaction during the execution of the robot program
générant un programme de robot permettant d'effectuer le cycle de travail sur la base desdites stations de travail prédéfinies et de ladite information reçue et conservée concernant les stations de travail sélectionnées et l'ordre dans le robot devra visiter les stations de travail.
generating a robot program for performing the work cycle based on said predefined workstations and said received and stored information about selected workstations and the order in which the robot shall visit the workstations.
Cet exemple est utile si une application tierce (autre que RoboDK) génère le programme de robot en utilisant des cibles de pose.
This example is useful if a 3rd party application (other than RoboDK) generates the robot program using pose targets.
Il est nécessaire d'avoir un ordinateur avec les caractéristiques suivantes pour effectuer correctement un test ballbar (générer le programme de robot, compléter l'acquisition des données et générer un rapport PDF)
Test Requirements It is necessary to have a computer with the following characteristics to properly perform a ballbar test (generate the robot program, complete data acquisition and generate a PDF report)
Cliquer avec le bouton droit sur n'importe quel programme de robot et activer l'option Exécuter sur robot.
You can right click any robot program and activate the Run on robot option.
Il est possible également de sélectionner Générer programme robot (F6) pour obtenir le programme de robot qui doit être chargé sur le contrôleur de robot.
You can also select Generate robot program (F6) to obtain the robot program that needs to be loaded on the robot controller.
Un programme de robot qui a été créé à l'aide de l'interface utilisateur graphique (GUI) peut être exécuté sur le robot en suivant les étapes suivantes
Using the GUI A robot program that has been created using the Graphical User Interface (GUI) can be executed on the robot following these steps.
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