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RoboDK API
El dibujo automatizado se puede lograr utilizando la API de RoboDK.
Automated drawing can be achieved using the RoboDK API.
La API de RoboDK puede ser utilizada para las siguientes tareas
The RoboDK API can be used for the following tasks
Por otra parte, al utilizar la API de RoboDK no hay limitaciones para la simulación y programación fuera de línea.
On the other hand, by using the RoboDK API there are no limitations for simulation and offline programming.
La API de RoboDK para C# está provista de un proyecto de ejemplo como se muestra en la siguiente imagen (el código fuente completo se incluye).
The RoboDK API for C# is provided with a sample project as shown in the following image (the complete source code is included).
Nota: Cuando se crea la simulación de robots a partir de un lenguaje de programación genérica utilizando la API de RoboDK, los comandos de movimiento del robot se utilizan automáticamente para generar programas fuera de línea cuando la simulación está lista.
Note: When the robot simulation is created from a generic programming language using the RoboDK API, the robot motion commands are automatically used to generate programs offline when the simulation is ready.
En comparación con la programación de robots específica del proveedor, con la API de RoboDK es posible simular y programar un robot usando un lenguaje de programación único/universal como Python.
Compared to vendor-specific robot programming, with the RoboDK API it is possible to simulate and program any robot using a unique/universal programming language, such as Python.
Nota: También es posible activar un programa creado utilizando la interfaz gráfica de usuario desde la API de RoboDK de la misma forma en que se puede activar manualmente utilizando la interfaz gráfica de usuario, como se muestra en la sección anterior.
Note: It is also possible to trigger a program created using the GUI from the RoboDK API the same way it can be triggered manually using the GUI, as shown in the previous section.
La sección previa explica las ventajas de utilizar la API de RoboDK con un lenguaje de programación ampliamente utilizado para la programación de robots como Python.
The previous section explains the advantages of using the RoboDK API with a widely used programming language for robot programming such as Python.
El código siguiente es un ejemplo de script en Python que utiliza la API de RoboDK para filtrar un programa.
The following code is an example Python script that uses the RoboDK API to filter a program.
La API de RoboDK se puede utilizar para complementar estos programas o para Completamente Crear un programa de robots.
The RoboDK API can be used to complement these programs or to completely create a robot program.
Usando la API de RoboDK, se puede usar una biblioteca de Python de terceros para convertir las imágenes SVG en rutas de robot.
Using the RoboDK API, a 3rd party Python library can be used to convert the SVG images to robot paths.
Programación en línea: La programación de los robots en línea usando un lenguaje de programación universal: Es posible mover los robots y recuperar su posición actual desde la API de RoboDK.
Online Programming: Programming robots online using a universal programming language: It is possible to move robots and retrieve their current position from the RoboDK API.
La API de RoboDK se implementa usando Python por defecto pero otros lenguajes de programación pueden ser usados para interactuar con RoboDK.
The RoboDK API is deployed using Python by default but other programming languages can be used to interface with RoboDK.
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