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robot program
robot's program
Esto requiere que un programador de robots experto acceda al programa del robot directamente y haga estas operaciones.
This requires a skilled robot programmer to access the robot program directly and perform these operations.
Antes, para cambiar de formato había que entrar en el programa del robot y especificar los parámetros individuales.
During format changes in the past, it was necessary to go into the robot program and input individual pa-rameters.
Para que la serie de números se convierta en datos estadísticos, se incorporan indicadores técnicos en el programa del robot.
In order for the series of numbers to become statistical data, technical indicators are built into the robot program.
Una vez que se establece la posición inicial, hay que eliminar el programa del robot que trajo el robot a la posición de inicio nueva.
Once the home position is set, we must delete the robot program that brought the robot to the new home position.
Carga o actualiza el archivo de APT y genera el programa del robot si no hay problemas.
Loads or updates the APT file and generates the robot program if there are no issues.
Este ejemplo es útil si una aplicación de otro fabricante (que no sea RoboDK) genera el programa del robot usando posiciones pose.
This example is useful if a 3rd party application (other than RoboDK) generates the robot program using pose targets.
Es necesario tener un computador con las siguientes características para realizar adecuadamente un test Ballbar (generar el programa del robot, la adquisición de datos completa y generar un informe en PDF)
Test Requirements It is necessary to have a computer with the following characteristics to properly perform a ballbar test (generate the robot program, complete data acquisition and generate a PDF report)
Todo el programa del robot se puede descargar al sistema real sin necesidad de ningún tipo de adaptación.
True Upload and Download Your whole robot program can be downloaded to the real system without translation.
El programa del robot reinicia mucho más deprisa que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).
Robot program restarts much quicker than with any PC-based program (non-Windows operating system).
Es posible filtrar un programa completo usando RoboDK dado un robot calibrado y el programa del robot usando el llamado FilterProgram
It is possible to filter a complete program using RoboDK given a calibrated robot and the robot program using the FilterProgram call
Seleccione el Programa del Robot en la pantalla principal del teach pendant
Select Program Robot on the main screen of the teach pendant
El programa del robot luego elige estas estrategias en función de sus restricciones, es decir, accesibilidad, singularidades, etc.
The robot's program then chooses of these strategies based on it's constraints - i.e., accessibility, singularities, etc.
Entonces, la lógica del programa del robot asegura que el proceso de soldadura no se salga del intervalo definido.
The logic of the robot program then ensures the welding process doesn't deviate from that defined range.
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