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Matlab's simulink
Matlab Simulink
Para ello se realizó un estudio físico-matemático de la cinemática y biomecánica para obtener los parámetros dinámicos de dorsiflexión del tobillo, el cual permitió realizar el sistema dinámico en la plataforma de simulación multidominio simulink de Matlab.
For this, a physical-mathematical study of the kinematics and biomechanics was carried out to obtain the dynamic dorsiflexion parameters of the ankle, which allowed the dynamic system to be realized in Matlab's simulink multidomain simulation platform.
Como herramienta de simulación se utilizará el entorno Simulink de Matlab.
Ahora los alumnos pueden desarrollar sus propias estructuras de control y algoritmos en el Simulink de Matlab.
This allows students to develop their own control structures and algorithms in Matlab Simulink.
El modelamiento del sistema se lo hizo empleando la herramienta Simulink de Matlab,
The modeling of this system was performed using the Matlab Simulink tool, for a typical
Mediante el uso del paquete Simulink de Matlab se realizaron gráficas donde se detalla las comparaciones del sistema en tiempo real vs. simulación del modelo matemático.
Through the use of Matlab's Simulink package, graphs were made detailing the comparisons of the system in real time vs Creative Commons Licencia Creative Commons
Se hace una captura de datos donde, para cada movimiento ejecutado, se tiene una correspondencia con el ángulo equivalente a la posición de la mano, generando de esta manera una ecuación lineal, con la cual se hace el modelamiento utilizando la herramienta Simulink de Matlab.
A capture of the data is made where for each movement made there is a correspondence with the equivalent angle to the position of the hand, generating this way the lineal equation, with the one the modeling is made using the tool Simulink from MATLAB.
Se simula el CLR en el programa Simulink de Matlab, donde se valida el funcionamiento del convertidor en los dos modos de operación: como rectificador y como inversor.
The GSC is simulated in the program Simulink of Matlab, where the operation of the converter is validated in the two modes of operation: as a rectifier and as an inverter.
El modelo se implementó en el paquete comercial Simulink de Matlab R2007b.
The model was implemented in the commercial package Simulink with Matlab R2007b.
También se han empleado diversos programas, como SIMULINK de Matlab para la simulación de los circuitos; Proteus para el diseño de las placas; o el entorno de desarrollo IDE de Arduino para la programación de la
Several programs have also been used for the development of the Project, such as: Simulink for the circuit simulations; Proteus for the design of the boards; and IDE of Arduino Universidad de Sevilla, Sevilla.
Para el diseño y la simulación del funcionamiento de los dispositivos se emplearon herramientas del sistema ojo-válvula utilizando circuitos eléctricos y sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias en Simulink de Matlab.
For the design and simulation of the operation of the devices, computational tools based on the finite element method were used.
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