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a robot program
En este caso el programa no se simula pero es ejecutado de forma rápida para obtener el resultado: un programa de robot específico para un controlador de robot.
In this case the program is not simulated but quickly executed to obtain the result: a robot program specific to a robot controller.
Por ejemplo, un programa de robot hecho para la impresión 3D o el mecanizado robótico puede exceder 1 millón líneas de código.
For example, a robot program made for 3D printing or robot machining can exceed one million lines of code.
Un programa de robot que se ha creado mediante la interfaz gráfica de usuario (GUI) puede ser ejecutado en el robot siguiendo estos pasos
A robot program that has been created using the Graphical User Interface (GUI) can be executed on the robot following these steps.
Un rebanador divide un objeto como una trayectoria de herramienta del equipo y, a continuación, la trayectoria puede ser convertida fácilmente en un programa de robot con RoboDK.
A Slicer splits an object into a machine toolpath, then, the toolpath can be easily converted to a robot program with RoboDK.
Siga estos pasos para iniciar un programa de robot en el controlador KRC de KUKA
Follow these steps to start a robot program on your KUKA KRC4 controller.
Este ejemplo muestra cómo convertir un archivo DXF para generar un programa de robot para un robot UR (SCRIPT o URP).
This example shows how to convert a DXF file to generate a robot program for a UR robot (SCRIPT or URP).
Para llevar a cabo pruebas de precisión de trayectoria, se requiere tener un programa de robot creado con RoboDK, tal como el programa ISO9283 creado por la utilidad Crear cubo ISO.
To perform path accuracy tests, it is required to have a robot program created with RoboDK, such as the ISO9283 program created by the Create ISO cube utility.
De forma predeterminada, cada operación de mecanizado se dividirá como un programa de robot independiente.
By default, each machining operation will be split as a separate robot program.
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