Brida para conexiones del efector final soldadas, sin tratamiento.
Configure en línea su solución individual de efector final.
La primera controla la posición y orientación alcanzados por el efector final del brazo.
The first controls the position and orientation of the arm end-effector.
Se presenta el modelo cinemático y dinámico de un robot de tres grados de libertad con un efector final configurado en paralelo.
The kinematic and dynamic model of a robot of three degrees of freedom with an end-effector configured in parallel is presented.
El efector final es la parte instalada en el extremo del manipulador.
The final effector is the part installed in the end of the manipulator.
Este trabajo es sobre el estado del arte para el diseño de un efector final autoconformable.
This work is on the condition of the art for the design of a final effector autoconformable.
Un efector final está acoplado al extremo distal del eje alargado.
An end effector is coupled to the distal end of the elongated shaft.
Construcción individual del efector final para diversas geometrías de piezas
Individual installation of the end effector for different styles of workpieces
Diversos elementos de unión permiten la configuración de un efector final listo para enchufar.
Various connection elements allow you to configure an end effector which is ready to connect.
Un brazo de robot solo puede acomodar ciertos modos de tareas de efector final sin cambios en el hardware auxiliar y/ o la programación.
A robot arm can accommodate only certain end-effector task modes without changes to the ancillary hardware and/or programming.
El cliente requirió realimentación real de la posición absoluta de varios ejes pequeños y densamente empaquetados para el efector final de su robot quirúrgico mínimamente invasivo.
The customer required true absolute position feedback of several small, densely packed axes for the end effector of their minimally-invasive surgical robot.
Modelo de un manipulador que controla la orientación de un efector final con un brazo desequilibrado.
Model of a manipulator that controls the orientation of an end effector with an unbalanced arm.
Detección de obleas integrada en el efector final
Wafter detection integrated in the end effector
