Las corrientes y flujos se representan por sus componentes del vector espacial.
Currents and fluxes are represented by their space vector components.
El superíndice R indica que el vector espacial se representa empleando sistemas de coordenadas giratorios.
The superscript R indicates that the space vector is represented in rotating coordinate systems.
La figura 2.1a muestra el vector espacial en un sistema de coordenadas ortogonal.
2.1a shows the space vector in an orthogonal coordinate system.
El sistema ortogonal bifásico se puede interpretar como un número complejo, que se denomina vector espacial.
The two-phase orthogonal system can then be interpreted as a complex number which is designated as a space vector.
Trayectoria del vector espacial en el plano complejo
Trajectory of the space vector in the complex plane
Como primera aproximación, se puede decir que la trayectoria del vector espacial de flujo del estátor sigue un recorrido circular.
As a rough approximation, the stator flux space vector's trajectory follows a circular path.
En notación polar, el vector espacial en el sistema de coordenadas en reposo se describe del modo siguiente
The space vector in the coordinate system at rest in polar display is notated as follows
Dado un sistema de tensión simétrico, se establece una desviación de fase de 90º entre los componentes del vector espacial (ua, uβ).
Given a symmetrical voltage system, a phase shift of 90º is established between the space vector components (ua, uβ).
Como se muestra en la figura 1.1b), este vector espacial también se puede describir en un sistema de coordenadas giratorio con ejes d y q.
As shown in fig. 1.1b), this space vector can also be described in a rotating coordinate system with d and q axes.
Los componentes del vector espacial (ua, uβ) pertenecientes a esta tensión trifásica también aparecen en la figura 3.3a en función del tiempo.
The space vector components (ua, uβ) belonging to this three-phase voltage are also shown in fig. 3.3a as a function of time.
Si se sitúa un codificador de posición en el eje de la máquina sincrónica, es posible calcular el número de pares de polos p y el ángulo de desplazamiento del ángulo necesario para la transformación del vector espacial.
If a position encoder is placed on the shaft of the synchronous machine, the number of polar pairs p and an offset angle required for the space vector transformation can be calculated.
La ecuación 2.02 define las reglas de cálculo del vector espacial complejo a partir de las tres magnitudes de fase x1, x2 y x3
Equation 2.02 defines the calculation rules for the complex space vector from the three phase quantities x1, x2 and x3.
El vector espacial de flujo del estátor se obtiene mediante integración de la diferencia entre la tensión del estátor y la caída de tensión en la resistencia del estátor Rs del motor.
The stator flux space vector is obtained by integrating the difference between stator voltage and voltage drop at the motor's stator resistance Rs.
