Spezifische Sensoren wie Kameras, LiDAR und IMUs verwenden ROS-Nachrichten, die für die Analyse und Visualisierung in MATLAB-Datentypen konvertiert werden können.
Specific sensors, such as cameras, LiDAR, and IMUs, have ROS messages that can be converted to MATLAB data types for analysis and visualization.
Datentypen werden automatisch in MATLAB-Datentypen umgewandelt.
Kompilierungsbericht, aus dem hervorgeht, wie „emlc" zur Codeerzeugung Datentypen aus MATLAB spezifiziert und propagiert
Compilation report that shows how emlc specifies and propagates data types from MATLAB to generated code
Neuer Kompilierungsbericht, der zeigt, wie die MATLAB-Datentypen durch „emlc" und „emlmex" angegeben und ausgebreitet werden.
New compilation report that shows how emlc and emlmex specify and propagate MATLAB data types
Der Builder bietet außerdem eine API für die automatische Konvertierung von Java- in MATLAB-Datentypen (und auch umgekehrt)...
The builder also provides an API for automatically converting between Java and MATLAB data types.
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