Examples with "BioBiped1" and their translation in Engels
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Die aus dieser Untersuchung erzielten Erkenntnisse werden genutzt, um ein neuartiges Design für den zweibeinigen Muskelskelettroboter BioBiped1 zu entwerfen, der in der Lage ist, langfristig dynamische und energieeffiziente Bewegungen auszuführen.
These thorough investigations of the interrelated essential design decisions are used to develop a novel design for a musculoskeletal bipedal robot, BioBiped1, such that, in the long term, it is capable of realizing dynamic hopping, running, and walking motions.
Dieser Konzeptnachweis für die motorische Bewegungsfunktion von BioBiped1 markiert jedoch nur den Startpunkt für die weiteren Untersuchungen, denn dieses neuartige Designkonzept wirft zahlreiche fundamentale Fragen bezüglich der nötigen Designkomplexität für die geplanten Bewegungen und des entsprechenden Verfahrens zur Bewegungsplanung und -ausführung auf.
The proof of concept of BioBiped1's locomotor function, however, marks only the starting point for our investigations, since this novel design concept opens up a number of questions regarding the required design complexity for the envisioned motions and the appropriate motion generation and control concept.
Andere resultaten
Mithilfe dieser Bausteine wird das vollständige Dynamikmodell des BioBiped1-Mehrkörpersystems erstellt.
Mithilfe dieser Bausteine wird das vollständige Dynamikmodell des BioBiped1-Mehrkörpersystems erstellt.
The BioBiped1 robot features a highly compliant tendon-driven actuation system that mimics key functionalities of the human lower limb system.
In dieser Arbeit werden neue Lösungsansätze für die hierbei auftretenden Probleme vorgestellt und auf einer Reihe von zweibeinigen muskuloskeletalen Roboter-Prototypen aus dem BioBiped Projekt evaluiert.
In this thesis new approaches to solving the problems arising from the bio-inspired design of robots are proposed and evaluated using a prototype series of musculoskeletal bipedal robots developed in the BioBiped project.
Mithilfe der BioBiped Roboter Generationen (und den detaillierten MBS Modellen, MBS steht für Multi-Body-System) haben wir die neu entwickelten Design und Kontrollmethoden mit Bezug zum Konzept der lokomotorischen Grundfunktionen entweder im MBS Modell oder direkt am Roboter umgesetzt.
Using the BioBiped series of robots (and the detailed BioBiped MBS models; MBS stands for Multi-Body-System), we have implemented newly-developed design and control methods related to the concept of locomotor subfunctions on either MBS models or on the robot directly.
