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BioBiped1
Examples with "BioBiped1" and their translation in Duits
The BioBiped1 robot features a highly compliant tendon-driven actuation system that mimics key functionalities of the human lower limb system.
Das Design zeichnet sich durch einen hochkomplexen elastischen Aktuierungsapparat aus, der auf wichtigen Eigenschaften des menschlichen Bewegungsapparates basiert.
The BioBiped1 robot features a highly compliant tendon-driven actuation system that mimics key functionalities of the human lower limb system.
Mithilfe dieser Bausteine wird das vollständige Dynamikmodell des BioBiped1-Mehrkörpersystems erstellt.
In experiments, BioBiped1's locomotor function for the envisioned gaits is validated globally.
In Experimenten werden zunächst die zentralen Funktionalitäten des motorischen Bewegungsapparates des Roboters für die angestrebten Gangarten untersucht.
These thorough investigations of the interrelated essential design decisions are used to develop a novel design for a musculoskeletal bipedal robot, BioBiped1, such that, in the long term, it is capable of realizing dynamic hopping, running, and walking motions.
Die aus dieser Untersuchung erzielten Erkenntnisse werden genutzt, um ein neuartiges Design für den zweibeinigen Muskelskelettroboter BioBiped1 zu entwerfen, der in der Lage ist, langfristig dynamische und energieeffiziente Bewegungen auszuführen.
The proof of concept of BioBiped1's locomotor function, however, marks only the starting point for our investigations, since this novel design concept opens up a number of questions regarding the required design complexity for the envisioned motions and the appropriate motion generation and control concept.
Dieser Konzeptnachweis für die motorische Bewegungsfunktion von BioBiped1 markiert jedoch nur den Startpunkt für die weiteren Untersuchungen, denn dieses neuartige Designkonzept wirft zahlreiche fundamentale Fragen bezüglich der nötigen Designkomplexität für die geplanten Bewegungen und des entsprechenden Verfahrens zur Bewegungsplanung und -ausführung auf.
Andere resultaten
In this thesis new approaches to solving the problems arising from the bio-inspired design of robots are proposed and evaluated using a prototype series of musculoskeletal bipedal robots developed in the BioBiped project.
Using the BioBiped series of robots (and the detailed BioBiped MBS models; MBS stands for Multi-Body-System), we have implemented newly-developed design and control methods related to the concept of locomotor subfunctions on either MBS models or on the robot directly.
Mithilfe der BioBiped Roboter Generationen (und den detaillierten MBS Modellen, MBS steht für Multi-Body-System) haben wir die neu entwickelten Design und Kontrollmethoden mit Bezug zum Konzept der lokomotorischen Grundfunktionen entweder im MBS Modell oder direkt am Roboter umgesetzt.
Synoniemen voor BioBiped1 in het Engels
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