Wellenwinkelkodierer mit einem symmetrischen Coderad.
Shaft angle encoder with a symmetrical code wheel.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das genannte kodierte Teil ein Coderad (31) ist, welches sich koaxial um die genannte Antriebswelle (22) der Vorrichtung erstreckt.
A device as claimed in claim 1 or 2, wherein the said encoded member is a code wheel extending coaxially around the said drive shaft of the device.
Codierer nach Anspruch 1, mit einem einzigen Coderad (11), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Codebilder (21, 23) an sich diametral gegenüberliegenden Stellen auf dem Umfang des Coderades angeordnet sind.
An encoder according to claim 1, comprising a single code wheel (11, 92) characterized in that the two code images (21, 23) are located at diametrical positions on the circumference of the code wheel.
Ein optischer Codierer gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Codebauglied (3) ein Coderad ist, das als ein Wellenwinkel-Codierer wirksam ist.
An optical encoder according to any of the preceding Claims wherein the code member (3) is a code wheel operating as a shaft angle encoder.
SCHRITT 2: Installieren Sie das Coderad und befestigen Sie den Motor an den Fahrgestellen.
STEP 2: Install the code wheel and fix the motor to the chassis.
In einem Kalibrierschritt werden zunächst eine vorgegebene Anzahl von Winkelmessungen durchgeführt, wobei bei jeder Messung jedes Coderad den Drehwinkel möglichst präzise misst.
In a calibration step, a predetermined number of angle measurements is carried out, every code wheel measuring the angle of rotation during every measurement as precisely as possible.
