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Da das SLAM-Modul auf den Bewegungsschätzungen der Stereo-INS aufbaut, wird das Stereo-INS-Modul automatisch gestartet, sobald SLAM gestartet wird, sollte es nicht bereits laufen.
Since the SLAM component builds on the motion estimates of the stereo INS component, the latter will automatically be started up if it is not yet running when SLAM is started.
Das Modul wurde gestartet, aber wartet auf Daten vom Stereo-INS-Modul oder von der VO. RUNNING
The component was started but is waiting for data from stereo INS or VO. RUNNING
Die Posenschätzung des SLAM-Moduls wird durch die aktuelle Schätzung des Stereo-INS-Moduls initialisiert. Der Ursprung der Posenschätzung befindet sich also an dem Punkt, an dem das Stereo-INS-Modul gestartet wurde.
The pose estimate of the SLAM component will be initialized with the current estimate of the stereo INS - and thus the origin will be where the stereo INS was started.
Das Stereo-INS-Modul führt während seines Startvorgangs eine Selbstkalibrierung der IMU anhand von visuellen Odometriemessungen durch.
Self-Calibration During startup of the stereo INS component, it will self-calibrate the IMU using the visual-odometry measurements.
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