Direkte Kinematik: Damit werden die einzelnen und die relativen Greiferpositionen überwacht, um Systemeinschränkungen (Bereich und Pfahlspalt) einzuhalten und die Anzeige auf dem Touchpanel-Computer umzusetzen.
Forward kinematics: monitored the individual and relative gripper arm positions to handle the system constraints (envelope and pile gap) and also for display on the TPC.
Die Struktur der GACS-Software beinhaltet die Hauptechtzeitanwendung, ein FPGA-Programm einschließlich eines Watchdogs, die HMI-Software auf dem Touchpanel-Computer und den PC-basierten Emulator, der nur während der Entwicklung und Inbetriebnahme verwendet wurde.
The structure of the GACS software included the main real-time (RT) application, an FPGA program including a watchdog, the HMI software running on the TPC, and the PC-based emulator used during development and commissioning only.
Ein zweiter Watchdog überwacht die Netzwerkverbindung zwischen dem CompactRIO-System und dem Touchpanel-Computer.
A second watchdog monitored the network connection between the CompactRIO system and the TPC.
Bedienoberfläche: Sie ist als eigenständig ausführbare LabVIEW-Datei ausgelegt, die auf dem Touchpanel-Computer ausgeführt wird, und bietet einen integrierten Joystick sowie diverse Schalter und LEDs.
Operator interface: built as a standalone LabVIEW executable running on the TPC integrated with a joystick and a variety of buttons/LEDs.
Für mehr Kontrast und Helligkeit empfiehlt NI den Touchpanel-Computer mit TFT-Display NI TPC-2106T.
For improved contrast and luminance, consider the NI TPC-2106T touch panel computer with a TFT display.
Der Touchpanel-Computer kommuniziert über Umgebungsvariablen via Ethernet mit der CompactRIO-Steuerungssoftware.
The TCP communicated with the CompactRIO control software through shared variables via Ethernet.
Die Touchpanel-Computer (TPCs) TPC-2106 und TPC-2106T von National Instruments verfügen über industrietaugliche Touchpanel-Bildschirme mit einem 416 MHz XScale Prozessor von Intel, robuste Solid-State-Festplatten und Windows-CE-Betriebssystem.
The NI TPC-2106 and TPC-2106T touch panel computers (TPCs) provide an industrial touch panel display with a 416 MHz Intel XScale processor, rugged solid-state hard drives, and the embedded Windows CE operating system. These TPCs feature two display options.
Die NEMA 4X Intel Core -basierten robusten Touchpanel-Computer sind mit Windows10 und Windows10 IoT sowie Linux kompatibel.
The NEMA 4X Intel Core-based rugged touch panel computers are compatible with Windows 10 and Windows 10 IoT.
Die Touchpanel-Computer können leicht mit anderer NI-Hardware kombiniert werden.Der Touchpanel-Computer TPC-2230 bietet Anbindungsmöglichkeiten über zwei Gigabit-Ethernet-, einen USB-3.0-, einen USB-2.0- und zwei serielle Schnittstellen.
You can easily combine these touch panel computers with other NI hardware. The TPC-2230 includes connectivity through two Gigabit Ethernet ports, one USB 3.0 port, one USB 2.0 port, and two serial ports.
Der Touchpanel-Computer TPC-2012 von National Instruments verfügt über ein qualitativ hochwertiges 12,1 großes TFT-LCD-Display (800 x 600) mit Touchscreen.
TPC-2006 von National Instruments ist ein 5,7 -Touchpanel-Computer, der Windows CE mit einem 266 MHz ARM9 Prozessor ausführt.
The National Instruments TPC-2006 is a 5.7 in. touch panel computer that runs Windows CE on a 266 MHz ARM9 processor.
