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CANopen-Dienste
To simplify analysis, CANopen services are distinguished by different font and background colors.
Zur Erleichterung der Analyse werden CANopen-Dienste mit unterschiedlichen Schrift- und Hintergrundfarben unterschieden.
Convenient interpretation of the bus traffic by protocol descriptions and color differentiation of CANopen services
Komfortable Interpretation des Busverkehrs durch Protokollbeschreibungen und farbige Unterscheidung der CANopen-Dienste
The CANopen Slave Source Code contains all CANopen services required for implementing a slave.
Der CANopen Slave Source Code beinhaltet alle für eine Slave-Implementierung erforderlichen CANopen-Dienste.
Thus, the code size is proportional to the utilized CANopen services.
Die Codegröße ist damit proportional zu den genutzten CANopen Diensten.
The initialization of CANopen services is done with function calls within the application.
Der Start von CANopen Diensten erfolgt über Funktionsaufrufe in der Applikation.
Some CANopen services are always available, othercan be activated by a configuration file.
Verschiedene CANopen Dienste sind immer vorhanden, andere können durch eine Konfigurationsdatei aktiviert werden.
A flexible user interface provides functions to evaluate the received data and to use the CANopen services in the network.
Eine flexible Benutzerschnittstelle erlaubt die mühelose Auswertung von empfangenen Daten und die Nutzung von CANopen Diensten im Netzwerk.
Likewise, the generated initialization file with initialization functions for the CANopen services is included into the application, too.
Ebenfalls wird die generierte Initialisierungsdatei, welche die Initialisierungsfunktion für die CANopen-Dienste bereitstellt, in die Anwendung eingebunden.
The well-defined and thoroughly thought-out API allows for an easy use of the CANopen services without diving into details of the implementation.
Die umfangreiche und gut strukturierte API erlaubt eine einfache Benutzung der CANopen Services: Sie brauchen sich nicht um die Details in der Implementierung zu kümmern.
From 1A04h-1A07h, the CAN-ID can be set independently (with the restriction that it not be used by other services, see table at the start of chapter CANopen services) as can the valid bit.
Von 1A04h... 1A07h kann die CAN-ID eigenständig gesetzt werden (mit der Einschränkung dass diese nicht von anderen Diensten verwendet wird, siehe Tabelle am Anfang des Kapitels CANopen Dienste) und auch das Valid-Bit.
Delivery of the CANopen Library comprises different example programs that describe the usage of the various CANopen services.
Zum Lieferumfang der CANopen Library gehören verschiedene Beispielprogramme, die den Einsatz der unterschiedlichen Dienste erläutern.
These CANopen services are SDO, PDO, SRDO and MPDO.
It runs as a Network Management Master, can configure LSS slaves with the LSS commands and supports the following CANopen services: NMT Services
Er arbeitet als CANopen Netzwerk Management Master, kann LSS Slaves mit den LSS Kommandos konfigurieren und Zyklische Dienste wie SYNC oder Heartbeat werden dabei selbständig abgewickelt.
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