The module for pedestrian trajectory prediction with Kalman Filter obtains the speed and velocity of a pedestrian from the detection module to predict their motion.
Das Modul für die Bewegungsvorhersage von Fußgängern mit Kalman-Filter bezieht die Geschwindigkeit und das Tempo eines Fußgängers aus dem Detektionsmodul, um dessen Bewegung vorherzusagen.
Method according to one of claims 1 to 4, characterised in that a number of road segments are linked in a model and are monitored by a Kalman Filter and/or that travel times and/or optimal traffic routes are calculated as a function of the determined conditions.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verkehrsabschnitte in einem Modell verknüpft und von einem Kalman-Filter überwacht werden und/oder dass in Abhängigkeit der festgestellten Zustände Reisezeiten und/oder optimale Verkehrsrouten berechnet werden.
In the past a model specific RRSQRT Kalman filter has been implemented for WAQUA/TRIWAQ.
In der Vergangenheit wurde ein modellspezifischer RRSQRT Kalmanfilter für WAQUA/TRIWAQ implementiert.
Using a Kalman Filter, the algorithm propagates the current interpretation to the next image. Hence a real-time implementation is achieved.
Unter Verwendung eines Kalman-Filters propagiert der Algorithmus die aktuelle Interpretation ins nächste Bild, sodass er sich in Echtzeit darstellen lässt.
English German This thesis presents the combination of the Unscented Kalman Filter with decentralisation, distribution, and fusion techniques.
Verteilte Zustandsschätzung Die Arbeit handelt von der Kombination des Unscented Kalman-Filters mit den Methoden der Dezentralisierung, Verteilung und Fusion.
Apparatus according to claim 11, wherein the velocity error is input to the Kalman Filter comprising part of the error-estimating means.
Gerät nach Anspruch 11, bei welchem der Geschwindigkeitsfehler einem Kalman-Filter eingegeben wird, das einen Teil der Fehlerberechnungsmittel bildet.
A method of removing leakage in a continuous wave radar system (10) as recited in claim 19, wherein said Kalman Filter (356) is responsive to the stability of the radar system (10).
Ein Verfahren zum Entfernen von Streuverlusten in einem Dauerstrichradarsystem (10) wie in Anspruch 19 aufgeführt, wobei der Kalman-Filter (356) auf die Stabilität des Radarsystems (10) anspricht.
The MOCCD algorithm is applied to track the 3D pose and some deformation parameters of the hand-forearm limb and the head-shoulder area with a traditional Kalman Filter framework.
Der MOCCD-Algorithmus wird in einem ersten Trackingsystem verwendet, um die 3D-Pose eines Objekts zu schätzen. Die notwendige 3D-Pose-Prädiktion über die Zeit wird durch Kalman-Filter berechnet.
Maximum logged channels with Kalman Filter enabled (either velocity or position set to non-zero values): All standard channels plus 10 CAN channels.
Höchstzahl der aufgezeichneten Kanäle bei aktiviertem Kalman-Filter (entweder Geschwindigkeit oder Position sind dabei auf einen Wert ungleich null eingestellt): Alle Standardkanäle plus 10 CAN-Kanäle.
The core of this procedure is a Kalman Filter Algorithm, which calculates the wanted parameters by the transient measured node temperatures.
Der Kern dieser Prozedur ist ein Kalman-Filter Algorithmus, der die gesuchten Parameter aus transient gemessenen Knotentemperaturen errechnet.
Visualization Various methods for data processing were tested including a Kalman Filter.
Zur Verarbeitung der Daten wurden verschiedene Methoden getestet, unter anderem auch ein Kalman-Filter.
In a second system the newly developed Shape Flow algorithm, a temporal extension of the MOCCD approach, is used to replace the Kalman Filter framework.
In einem zweiten Trackingsystem wird der neu entwickelte Shape-Flow-Algorithmus, eine Erweiterung des MOCCD-Algorithmus auf Bildsequenzen, verwendet, um die Kalman-Filter im ersten System zu ersetzen.
True Heading channel is not processed by the Kalman Filter, however when an IMU is connected, the VBOX 3iSL will use the IMU's Yaw rate during translated slip angle calculations.
Der Kanal für die tatsächliche Fahrtrichtung (True Heading) wird nicht durch den Kalman-Filter verarbeitet. Wenn die IMU jedoch angeschlossen ist, verwendet die VBOX 3i Dual-Antenne (VB3iSL) die Gierrate der IMU für Berechnungen des versetzten Schräglaufwinkels.