The final solution was to predict the position of the stage some milliseconds into the future and to smooth those values using a Kalman-Filter.
Die Lösung war schließlich, mittels eines Kalman-Filters die Position der Bühne einige Millisekunden in die Zukunft vorherzusagen und dabei zu glätten.
The detection of equivalent grid parameters is examined using two different methods: (1) the measurement of the grid impedance by means of inter-harmonic current injection and (2) the estimation of the grid impedance using an Extended Kalman-Filter.
Für die Detektion der äquivalenten Netzparameter werden zwei Verfahren berücksichtigt: (1) Die Messung der Netzimpedanz durch die Einspeisung eines interharmonischen Oberschwingungsstromes und (2) die Schätzung der Netzimpedanz mittels eines Erweiterten Kalman-Filters.
This approach uses a discrete-time linear state space model of the real world process and leads to a linear, optimum estimation algorithm, which is called "Kalman-filter" according to its explorer.
Dieser Ansatz verwendet ein zeitdiskretes lineares Zustandsraummodell des realen Prozesses und führt auf einen linearen optimalen Estimationsalgorithmus, der nach seinem Entdecker "Kalman-Filter" genannt wird.
E. Thiele, A. Jahnke, M. Norden, F. Ziegler (2017): Experimental investigation of the Honigmann-process for thermo-chemical energy storage and conversion, 11th of the Kalman-filter to the floating zone process for
A. Jahnke, E. Thiele, M. Norden, F. Ziegler (2017): Experimental Theoretische Analyse der Intergrationsmöglichkeiten des Honigmann-Speichers in ein solarthermisches Kraftwerk (Bachelorarbeit 2018)
The central element of the module is represented by a KALMAN-filter with causative modified kinematic motion equations.
Kern des Moduls ist ein KALMAN-Filter mit einem kausal modifizierten kinematischen Bewegungsmodell des Fahrzeugs.
The introduced tracking algorithm based on the Kalman-Filter yields perfect results for perfect object data.
Der verwendete Tracking-Ansatz basierend auf dem Kalman-Filter bietet bei idealen Objektdaten auch ideale Tracking-Ergebnisse.
This exactness is sufficient to tune the electronic stability program to the current loading of the vehicle and to realize with it a profit in agility for this Kalman-Filter
Diese Genauigkeit reicht aus, um das elektronische Stabilitätsprogramm auf die aktuelle Beladung des Fahrzeugs abzustimmen und damit einen Gewinn an Agilität für dieses Fahrzeug zu realisieren.
Estimation of time-varying betas within the CAPM with the Kalman-Filter.
Schätzung von in der Zeit variierenden Betas des CAPM mit Hilfe des Kalman-Filters.
It is shown why an Unscented-Kalman Filter can estimate the vehicle side-slip angle more robust than the Extended Kalman-Filter by considering the non-linearity of the lateral force axle models. English Export
Es wird gezeigt, warum ein Unscented Kalman-Filter im fahrdynamischen Grenzbereich durch die Berücksichtigung der Nichtlinearität der Achsquerkraftkennlinien den Schwimmwinkel robuster als der erweiterte Kalman-Filter schätzt.
Kalman-Filter State-of-Charge estimation of a lithium battery with a Kalman-Filter
Schätzung des Ladezustands einer Lithiumbatterie mit einem Kurzfassung auf Deutsch
Except for some established algorithms, the suitability of the Kalman-filter for the detection of erroneous data is studied.
Neben bewährten Prüfroutinen, wird auch die Eignung des Kalman-Filters als Fehlerdetektor untersucht.
The determination of track parameters in the target region exploits the Kalman-filter method to account for the multiple scattering of particles in the detector material.
Die Bestimmung der Spurparameter nahe der Targetregion macht von der Methode des Kalman-Filters Gebrauch, um der Vielfachstreuung im Detektormaterial Rechnung zu tragen.
The lane is modelled as a third order polynomial. It's pathway is optimally estimated by a Kalman-filter.
Die Fahrspur wird als Polynom dritten Grades modelliert und ihr Verlauf mit der Zeit wird durch ein Kalman-Filter optimal abgeschätzt.