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A more advanced control concept is Model Predictive Control (MPC), which resolves a number of disadvantages of the classic control concepts.
Ein fortschrittlicheres Regelkonzept ist die modellprädiktive Regelung (MPC), die eine Vielzahl von Nachteilen der klassischen Regelung behebt.
At first, the robust nonlinear model predictive control with different degree of uncertainty consideration is investigated.
Zunächst wird die robuste nichtlineare modellprädiktive Folgeregelungen mit unterschiedlichem Detailgrad der Unsicherheitsbeschreibung untersucht.
Parameter and state estimation with nonlinear economic model predictive control is applied in two experiments.
Parameter- und Zustandsschätzung mit nichtlinearer ökonomischer modellprädiktiver Regelung wird in zwei Experimenten angewendet.
A robust, real-time model predictive control algorithm is used in order to optimize the longitudinal guidance of the vehicle.
Ein robuster, echtzeitfähiger modellprädiktiver Regelungsalgorithmus wird verwendet, um die Längsführung des Fahrzeugs zu optimieren.
Since its first formulation in the middle of the twentieth century, Model Predictive Control (MPC) has become a very well known and investigated method for feedback synthesis of optimal control problems (OCPs).
Modellprädiktive Regelung (MPC) ist eine gut untersuchte, numerische Methode zur Approximation von Optimalsteuerungsproblemen, die seit ihrer Formulierung Mitte des zwanzigsten Jahrhunderts starke Verbreitung gefunden hat.
This thesis presents an online energy-aware scheduling algorithm based on Model Predictive Control (MPC), which realizes a proper adjustment of DC power demand, enabling the flexible operation of DC.
Diese Masterarbeit stellt einen Online-Energiesparplanungsalgorithmus auf der Basis von Modellprädiktive Regelung (MPC) vor, der eine korrekte Anpassung des DC- Leistungsbedarfs ermöglicht und den flexiblen Betrieb von DC realisiert.
It is shown that the new methods are well suited for offline optimization and also for online purposes in the context of Nonlinear Model Predictive Control.
Es wird gezeigt, daß die neuen Methoden sowohl für den Offline-Einsatz als auch für den Online-Einsatz im Rahmen der Nichtlinearen Modellprädiktiven Regelung besonders geeignet sind.
Model predictive control constitutes the second part of scientific contributions within this thesis.
Modellprädiktive Regelung stellt den zweiten Teil der wissenschaftlichen Beiträge der Dissertation dar.
The second part of this thesis deals with the algorithms in model predictive control.
Der zweite Teil dieser Arbeit beschäftigt sich mit den Algorithmen zur modellprädiktiven Regelung.
His research interest is nonlinear systems theory with a particular focus on model predictive control.
Seine Forschungsinteressen liegen in der nichtlinearen Regelungstheorie mit Schwerpunkt auf modellprädiktiven Verfahren.
Use of real-time nonlinear model predictive control.
Einsatz von echtzeitfähigen nichtlinearen modellprädiktiven Regelungen.
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