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SLAM component
Vertaling van "SLAM component" in Duits
SLAM-Modul
SLAM-Moduls
SLAM Modul
The SLAM component maintains the estimate of the full trajectory even when stopped.
Das SLAM-Modul behält die Schätzung der kompletten Trajektorie, auch wenn es gestoppt ist.
If the autorecovery parameter is set to true, the SLAM component will recover its previous position and resume mapping.
Wenn der autorecovery Parameter auf true gesetzt ist, wird das SLAM-Modul seine letzte Position wieder herstellen und die Kartierung fortsetzen.
Given the memory limitations of the hardware, the SLAM component needs to reduce its own memory footprint when running continuously.
Durch die Speicherbeschränkungen der Hardware muss das SLAM-Modul seinen Speicherbedarf reduzieren, wenn es kontinuierlich läuft.
Has the SLAM component been turned on?
Ist das SLAM-Modul eingeschaltet?
The first option is that the SLAM component automatically goes to the HALTED state, where it stops processing, but the trajectory (up to the stopping time) is still available.
Als erste Option kann das SLAM-Modul in den HALTED-Zustand gehen, in dem es keine weiteren Verarbeitungsschritte durchführt, aber die Trajektorie weiterhin verfügbar ist (bis zu dem Zeitpunkt, in dem das Modul in den HALTED-Zustand gewechselt ist).
Since the SLAM component builds on the motion estimates of the stereo INS component, the latter will automatically be started up if it is not yet running when SLAM is started.
Da das SLAM-Modul auf den Bewegungsschätzungen der Stereo-INS aufbaut, wird das Stereo-INS-Modul automatisch gestartet, sobald SLAM gestartet wird, sollte es nicht bereits laufen.
Therefore the memory requirements of the SLAM component increase over time.
Deswegen steigen die Speicheranforderungen des SLAM-Moduls mit der Zeit.
Clear the internal state of the SLAM component.
Löscht den internen Zustand des SLAM-Moduls.
The SLAM component offers the following services.
Das SLAM Softwaremodul bietet folgende Services.
Due to this limitation, it is not recommended to use the full resolution matching in parallel to the SLAM component.
Aus diesem Grund ist es auch nicht empfohlen bei voller Auflösung gleichzeitig das SLAM Modul zu verwenden.
The pose estimate of the SLAM component will be initialized with the current estimate of the stereo INS - and thus the origin will be where the stereo INS was started.
Die Posenschätzung des SLAM-Moduls wird durch die aktuelle Schätzung des Stereo-INS-Moduls initialisiert. Der Ursprung der Posenschätzung befindet sich also an dem Punkt, an dem das Stereo-INS-Modul gestartet wurde.
This is only applicable when the SLAM component is IDLE. It is not possible to load a map into a running system.
Dies ist nur möglich wenn das SLAM Modul sich in IDLE befindet, d.h. es ist nicht möglich eine Karte in ein laufendes System zu laden.
The SLAM component can correct these pose errors by recognizing previously visited places.
Das SLAM-Modul kann diese Fehler korrigieren, indem es bereits besuchte Orte wiedererkennt.
Synoniemen voor SLAM component in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
Suggesties
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