Vertaling van "SLAM-Modul" in Engels
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Das SLAM-Modul behält die Schätzung der kompletten Trajektorie, auch wenn es gestoppt ist.
The SLAM component maintains the estimate of the full trajectory even when stopped.
Als erste Option kann das SLAM-Modul in den HALTED-Zustand gehen, in dem es keine weiteren Verarbeitungsschritte durchführt, aber die Trajektorie weiterhin verfügbar ist (bis zu dem Zeitpunkt, in dem das Modul in den HALTED-Zustand gewechselt ist).
The first option is that the SLAM component automatically goes to the HALTED state, where it stops processing, but the trajectory (up to the stopping time) is still available.
Da das SLAM-Modul auf den Bewegungsschätzungen der Stereo-INS aufbaut, wird das Stereo-INS-Modul automatisch gestartet, sobald SLAM gestartet wird, sollte es nicht bereits laufen.
Since the SLAM component builds on the motion estimates of the stereo INS component, the latter will automatically be started up if it is not yet running when SLAM is started.
Das SLAM-Modul erstellt eine Karte aus den für die visuelle Odometrie genutzten Bildmerkmalen.
The SLAM module creates a map consisting of the image features used in visual odometry.
Wenn der autorecovery Parameter auf true gesetzt ist, wird das SLAM-Modul seine letzte Position wieder herstellen und die Kartierung fortsetzen.
If the autorecovery parameter is set to true, the SLAM component will recover its previous position and resume mapping.
Durch die Speicherbeschränkungen der Hardware muss das SLAM-Modul seinen Speicherbedarf reduzieren, wenn es kontinuierlich läuft.
Given the memory limitations of the hardware, the SLAM component needs to reduce its own memory footprint when running continuously.
Ist das SLAM-Modul eingeschaltet?
FATAL Ein schwerwiegender Fehler ist aufgetreten (im Stereo-INS- oder SLAM-Modul)
FATAL A fatal error has occurred (either in stereo INS or SLAM)
Die zweite Option ist, dass das SLAM-Modul weiterläuft, bis der Speicher aufgebraucht ist.
The second option is to keep running until the memory is exhausted.
Läuft das SLAM-Modul nicht, sind beide Datenströme gleichwertig.
Das SLAM-Modul kann diese Fehler korrigieren, indem es bereits besuchte Orte wiedererkennt.
The SLAM component can correct these pose errors by recognizing previously visited places.
Mit dem integrierten SLAM-Modul lässt sich eine mobile Navigationslösung umsetzen.
In diesem Fall wird das SLAM-Modul neu gestartet.
